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公开(公告)号：CN112613187B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011628301.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 华中科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明属于航天器供配电系统的相关技术领域，其公开了一种航天器供配电系统的地面伴飞装置，装置包括：遥测接口模块，用于在航天器的测控弧段内实时获取航天器的在轨供配电数据，并将初始时刻的在轨供配电数据作为初始值输送至航天器供配电系统模型中进行仿真；航天器供配电系统模型，用于根据接收的在轨供配电数据对航天器的供配电系统进行仿真获得仿真供配电数据；仿真干预模块，用于将在轨供配电数据和对应的仿真供配电数据进行比较，若两者误差超过了预设范围则将对应时刻的在轨供配电数据作为航天器供配电系统模型的初始值进行仿真计算。本申请可以实现非测控弧段精确仿真，满足非测控弧段的监测要求。
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公开(公告)号：CN112613187A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011628301.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 华中科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明属于航天器供配电系统的相关技术领域，其公开了一种航天器供配电系统的地面伴飞装置，装置包括：遥测接口模块，用于在航天器的测控弧段内实时获取航天器的在轨供配电数据，并将初始时刻的在轨供配电数据作为初始值输送至航天器供配电系统模型中进行仿真；航天器供配电系统模型，用于根据接收的在轨供配电数据对航天器的供配电系统进行仿真获得仿真供配电数据；仿真干预模块，用于将在轨供配电数据和对应的仿真供配电数据进行比较，若两者误差超过了预设范围则将对应时刻的在轨供配电数据作为航天器供配电系统模型的初始值进行仿真计算。本申请可以实现非测控弧段精确仿真，满足非测控弧段的监测要求。
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公开(公告)号：CN113516344A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110370229.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/10 , G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica的交换器并行生产车间离散系统模型库构建方法，冷热交换器并行生产生成车间包括，资源调度系统，具体包括资源池、资源获取和资源归还模块，存储系统，包括队列模块，加工系统，包括合并模块和延时模块，搬运系统，包括AGV和传送带搬运模块和送料系统，包括送料模块和终止模块。车间还包括实体，工具，接口和函数等。本申请首先对车间进行了拆分，划分出基本的模块，采用软件Modelica进行建模，再对每个模型进行仿真，采用状态机分析每个模型的状态。
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公开(公告)号：CN105259782B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510648358.X
申请日：2015-10-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种H型气浮运动平台的仿真方法，首先建立H型气浮运动平台的多刚体模型，包括X1向电机、X2向电机、直梁以及滑块，并设置所述多刚体模型的参数，然后根据多刚体模型中的参数，建立直梁和滑块的有限元模型，对直梁和滑块子系统进行仿真分析，找出满足系统设计要求的X向电机驱动力F、直梁和滑块相对位移P的组合参数范围，最后利用该分析结果，对多刚体模型中的参数进行调整。通过本发明，消除了直梁变形而对系统定位造成的影响，从而使得H型气浮运动平台的仿真分析的精确度提高。
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公开(公告)号：CN112632860A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110002104.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G06N20/00 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的动力传动系统模型参数辨识方法，属于系统建模仿真领域。本发明针对动力传动系统模型参数敏感度不一致，现有辨识算法收敛速度慢、搜索范围要求较高的问题，构建用于动力传动系统模型参数辨识的强化学习框架，具有防止局部最优、收敛速度快、搜索范围大的优点；本发明采用分阶段的辨识流程，粗调阶段利用强化学习收敛速度快、搜索范围大的特点，快速找到各参数的最优子区间，微调阶段利用启发式算法精度高、全局搜索能力强的特点，在最优子区间中确定最终辨识结果，与只使用单个算法相比，分阶段的辨识效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104965951A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510408393.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种支持响应面估值与更新的优化流程建模方法，包括如下步骤：使用试验设计组件获得初始设计点，将上述初始设计点作为输入变量导入表达式组件中获取输出变量；使用响应面组件基于上述输入变量和输出变量构造初始响应面；通过引用组件实现初始响应面的估值计算，并计算初始响应面的最优点；将该最优点作为新输入变量载入到表达式组件中，产生新输出变量；基于新的输入变量和输出变量生成新响应面，实现响应面的更新；基于新响应面计算得到新的最优点；根据新的最优点与所述最优点进行收敛判断，获取最优值，以此实现优化流程的建模。本发明联合使用试验设计组件、响应面组件和引用组件，实现响应面的动态更新和估值，建模效率高。
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公开(公告)号：CN119378209A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411362404.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于系统仿真领域，并具体公开了一种基于事件触发更新状态空间模型的电力电子系统仿真方法、系统及介质，其包括：分别构建系统状态空间模型中各系数矩阵对应的关联矩阵，关联矩阵用于表示任意两个系统状态间切换时，对应系数矩阵是否需要更新；按预设积分步长对系统进行仿真，在仿真过程中：每当经过事件离散点时，根据事件离散点时刻更新当前积分步长，并根据关联矩阵确定各系数矩阵是否需要更新；对需要更新的系数矩阵，根据以状态方程描述的系统数学模型，通过摄动法计算得到该系数矩阵的新值，实现更新。本发明可实现及时高效地模型在线转换，提高电力电子系统仿真速度。
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公开(公告)号：CN112632860B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110002104.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G06N20/00 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的动力传动系统模型参数辨识方法，属于系统建模仿真领域。本发明针对动力传动系统模型参数敏感度不一致，现有辨识算法收敛速度慢、搜索范围要求较高的问题，构建用于动力传动系统模型参数辨识的强化学习框架，具有防止局部最优、收敛速度快、搜索范围大的优点；本发明采用分阶段的辨识流程，粗调阶段利用强化学习收敛速度快、搜索范围大的特点，快速找到各参数的最优子区间，微调阶段利用启发式算法精度高、全局搜索能力强的特点，在最优子区间中确定最终辨识结果，与只使用单个算法相比，分阶段的辨识效果更好。
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公开(公告)号：CN113190970A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110374650.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica的混合流水车间系统模型库构建方法及装置。该基于Modelica的混合流水车间系统模型库构建方法包括将混合流水车间系统进行分解，得到基础模型库架构；基于Modelica语言并根据基础模型库架构，构建上料组件模型、加工组件模型、存储组件模型、辅助组件模型；根据上料组件模型、加工组件模型、存储组件模型、辅助组件模型构建基础组件模型；根据基础组件模型构建基础模型库，并将基础模型库作为混合流水车间的系统模型库。本申请解决了仿真模型无法适应多变的加工生产环境的技术问题。
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公开(公告)号：CN104978467B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510437444.6
申请日：2015-07-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种多学科设计优化学科解耦方法，该方法在多学科耦合模型中针对学科组件之间存在相互变量依赖的耦合关系进行系统平衡分析，将同时存在正向连接和反馈连接的系统耦合环作为一个整体处理，使得原模型转变为有向有环的图数据结构，对反馈变量设置初值，求解图数据结构所对应的非线性方程，根据反馈变量计算结果与初值的差值设置反馈变量的新值，进而迭代运算直至收敛。通过本发明，提升了多学科设计优化流程的运行效率，提高了多学科设计优化方法的工程实用性，更容易得到产品设计的最优参数。
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