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公开(公告)号：CN114633243B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210291714.7
申请日：2022-03-24
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第一工程有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B25H3/04
摘要： 本发明提供了一种U型钢筋存储装置及存储和吊装方法，属于高速铁路箱梁钢筋成品存储的技术领域，该装置包括左架、中架、右架、底部支撑和侧向支撑梁；左架和右架均包括侧底架和支撑梁安装架；左架和右架的侧底架位于中架的横向两侧，与中架可拆卸连接；支撑梁安装架上设置有吊环；侧底架和/或中架上固定有底部支撑，每组底部支撑包括若干根底部支撑柱，底部支撑柱上竖向设置有底部卡槽；支撑梁安装架设置有上、下两组卡槽，侧向支撑梁安装在上卡槽或下卡槽中，两根侧向支撑梁上设置有侧向卡槽。本发明简化了产品的管理步骤，节省了工人分拣的劳动量，结合桁车和U型钢筋吊具，实现了U型钢筋的批量化存储、转运、吊取和摆放。
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公开(公告)号：CN114633243A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210291714.7
申请日：2022-03-24
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第一工程有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B25H3/04
摘要： 本发明提供了一种U型钢筋存储装置及存储和吊装方法，属于高速铁路箱梁钢筋成品存储的技术领域，该装置包括左架、中架、右架、底部支撑和侧向支撑梁；左架和右架均包括侧底架和支撑梁安装架；左架和右架的侧底架位于中架的横向两侧，与中架可拆卸连接；支撑梁安装架上设置有吊环；侧底架和/或中架上固定有底部支撑，每组底部支撑包括若干根底部支撑柱，底部支撑柱上竖向设置有底部卡槽；侧架设置有上、下两组卡槽，侧向支撑梁安装在上卡槽或下卡槽中，两根侧向支撑梁上设置有侧向卡槽。本发明简化了产品的管理步骤，节省了工人分拣的劳动量，结合桁车和U型钢筋吊具，实现了U型钢筋的批量化存储、转运、吊取和摆放，极大地提高了箱梁骨架的制作速度。
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公开(公告)号：CN113716445B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111014154.2
申请日：2021-08-31
申请人： 华中科技大学 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第一工程有限公司
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明属于载荷吊挂机械装置领域，并具体公开了一种U型钢筋吊具，其包括槽钢主梁、H型钢次梁和电驱带槽挡杆模块，其中：两个H型钢次梁分别安装在所述槽钢主梁两端，该H型钢次梁顶板固定在槽钢主梁上，底板用于钩挂U型钢筋；所述电驱带槽挡杆模块与所述H型钢次梁对应设置，其包括驱动组件、连接杆和挡杆，所述驱动组件安装在所述槽钢主梁上，用于驱动所述连接杆转动；所述挡杆固定在所述连接杆下端，该挡杆上开设有一排等距的V形槽口，用于卡扣U型钢筋。本发明的U型钢筋吊具操作安全可靠，工程质量高，并能显著提高吊装效率。
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公开(公告)号：CN113716445A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111014154.2
申请日：2021-08-31
申请人： 华中科技大学 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第一工程有限公司
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明属于载荷吊挂机械装置领域，并具体公开了一种U型钢筋吊具，其包括槽钢主梁、H型钢次梁和电驱带槽挡杆模块，其中：两个H型钢次梁分别安装在所述槽钢主梁两端，该H型钢次梁顶板固定在槽钢主梁上，底板用于钩挂U型钢筋；所述电驱带槽挡杆模块与所述H型钢次梁对应设置，其包括驱动组件、连接杆和挡杆，所述驱动组件安装在所述槽钢主梁上，用于驱动所述连接杆转动；所述挡杆固定在所述连接杆下端，该挡杆上开设有一排等距的V形槽口，用于卡扣U型钢筋。本发明的U型钢筋吊具操作安全可靠，工程质量高，并能显著提高吊装效率。
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公开(公告)号：CN216917004U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220644023.6
申请日：2022-03-24
申请人： 中铁十二局集团第一工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种U型钢筋存储装置，属于高速铁路箱梁钢筋成品存储的技术领域，包括底架、侧架、底部支撑和侧向支撑梁；两架侧架相对设置在底架上，两架侧架上均设置有吊环；多组底部支撑固定在底架上，位于两架侧架之间，每组底部支撑包括多根底部支撑柱，底部支撑柱上设置有用于支撑U型钢筋底边的底部卡槽；侧向支撑梁安装在侧架上，两根侧向支撑梁相对的侧面设置有用于支撑U型钢筋侧边的侧向卡槽；每个底部卡槽与两侧的两个侧向卡槽对应。该装置极大地简化了产品的管理步骤，节省了工人分拣的劳动量，结合桁车和U型钢筋吊具，实现了U型钢筋的批量化存储、转运、吊取和摆放，极大地提高了箱梁骨架的制作速度，改善了工程开展的效率。
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公开(公告)号：CN216917003U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220640042.1
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁十二局集团第一工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种便于储存和转运定位网的装置，属于定位网配件的技术领域，包括底板、吊耳、定位筒和定位杆；底板的正面固定有多个定位筒，多个定位筒围合成与定位网形状和大小适应的区间，底板对称的两个侧面固定有吊耳，吊耳上设置有吊孔；定位杆插设在定位筒的盲孔中。通过设置底板、定位筒和定位杆，能够将需要储存和转运的定位网依次码放在定位筒围合成的区间内，码放整齐，节约空间，底板可对定位网起到支撑作用，定位筒和定位杆可对码放好的定位网进行防护，不易发生定位网掉落倾倒现象，可根据定位网的码放高度选择定位杆的长度。
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公开(公告)号：CN114633282B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210369842.9
申请日：2022-04-08
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于仿生机器人关节技术领域，并具体公开了一种基于绳传动的三自由度仿人变刚度腕关节，包括绳传动组件和旋腕组件；绳传动组件中：变刚度板块包括四个变刚度模块，变刚度模块包括电机固定架、小包塑轴承、大包塑轴承和钢丝绳，用于实现钢丝绳变刚度运动；动力传动板块中一个电机拉动一个对角线上的两根钢丝绳，另一个电机拉动另一个对角线上的两根钢丝绳；二板U铰板块中假手接口上板通过万向节安装在假手接口下板上；钢丝绳上端穿过假手接口下板后，固定在假手接口上板上，则钢丝绳可带动假手接口上板相对下板形成两方向运动。旋腕组件用于带动绳传动组件旋转。本发明可实现腕关节三自由度运动，且可在运动的任何时刻实现刚度自由变化。
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公开(公告)号：CN114654496B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210333631.X
申请日：2022-03-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于变刚度关节设计相关技术领域，其公开了一种基于渐开线页簧的主动变刚度旋转关节，关节包括：电机驱动模块包括中心轴，上关节底板，上关节联结板；渐开线页簧模块包括页簧固定件以及多个渐开线页簧；多个变刚度压簧滚子模块与中心轴平行设置并均匀设置于两上关节底板之间；直线轴承驱动模块包括变刚度外齿轮、变刚度机构轴承以及多个导杆；中心轴旋转输出模块包括两下关节底板以及下关节联结板，下关节底板表面设有多个贯通的渐开线槽道，变刚度压簧滚子模块的两端分别设于渐开线槽道内。本申请通过渐开线的特有性质设计页簧，可以实现大刚度变化范围、刚度变化控制简单且整体关节体积重量小。
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公开(公告)号：CN114810850B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210369101.0
申请日：2022-04-08
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于机器人关节控制技术领域，并具体公开了一种基于楔形凸轮的双向自锁非后驱离合器及其应用，其包括固定杯、销轴固定盘、销轴和楔形凸轮，其中：所述销轴固定盘安装在所述固定杯内部，并与外部动力输入系统连接；四个销轴的下端分别固定在所述销轴固定盘的四角，每个销轴上端安装有楔形凸轮；所述楔形凸轮的大头侧开设有限位槽，所述销轴在该限位槽中活动，进而销轴可带动楔形凸轮旋转，且楔形凸轮旋转到外侧一定位置时会与固定杯内壁接触；左侧的两个楔形凸轮之间以及右侧的两个楔形凸轮之间均安装有弹簧。本发明利用楔形凸轮、销轴和固定杯的配合，通过凸轮在输出端的不同工况，达到自锁与解锁的功能，实现离合器的小型化、轻量化。
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公开(公告)号：CN113263519A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110630250.3
申请日：2021-06-07
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于仿生机器人关节领域，并具体公开了一种基于拮抗控制的变刚度旋转关节，其包括电机输入板块、变刚度底板板块、摇杆驱动板块、板簧板块、上关节固定板块、下关节输出板块；电机输入板块、变刚度底板板块、摇杆驱动板块对称设置在板簧板块两侧；电机输入板块包括上关节底座和电机；变刚度底板板块一端和电机相连，另一端与摇杆驱动板块相连；板簧板块包括与一侧摇杆数量对应的板簧组件，板簧组件中板簧夹在一对滚动圆柱之间，一端固定在中心轴板块上；上关节固定板块固定在上关节底座上，下关节输出板块安装在中心轴板块上。本发明通过两个电机输入扭矩的相同或不同，进行拮抗控制，可以使得在关节运动的时候进行刚度变化。
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