-
公开(公告)号：CN108052104A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711348922.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及无人船控制技术领域，具体涉及一种室内调试无人船的方法，包括：采集无人船图像，并解析出船上呈等腰三角形分布的定位点空间坐标；依据定位点的空间坐标解算出无人船的姿态、位置和速度；通过控制算法解析出达到期望轨迹所需的期望速度和趋近参数；依据当前速度和期望速度，通过控制算法解析出达到期望速度所需的电机控制量；发送电机控制量，根据控制量对电机进行调节。本发明采用计算机作为控制终端，代替船体控制器完成有关控制算法的计算，较为高效地得出控制算法的合适参数，并且控制程序不再需要重复多次烧录到无人船上，极大地便捷调试步骤。同时，调试获得参数与无人船模型无关，可以直接应用于实际中。
-
公开(公告)号：CN119086412A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411180919.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高温储热介质腐蚀特性测试装置及方法，其中测试装置包括恒温控制装置和腐蚀发生装置，其中所述恒温控制装置用于实现腐蚀发生装置的温度控制，所述腐蚀发生装置包括外壳，所述外壳上设有用于装填高温储热介质和腐蚀样品的接口，所述接口处设有密封组件，由此提供密闭的反应腔，所述外壳内设有定位结构，用于实现腐蚀样品在反应腔内的上下排布，使得腐蚀样品在测试过程中分别浸没在液态和气态的高温储热介质中。本发明可获取相同工况下液态和气态高温储热介质对合金样品的腐蚀情况，有效提高了测试效率和精度，缩短了测试时间，同时能够获取全面、有效、可靠的测试结果。
-
公开(公告)号：CN114123853B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111399135.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种原子力显微镜压电驱动器的多轴耦合迟滞预测方法，采集原子力显微镜压电管扫描器X轴由Y轴耦合产生的位移时间序列，利用观测函数和Koopman算子将原来的数据提升到高维空间，将多轴耦合非线性关系用线性的方程表示，其中利用提升数据构造汉克矩阵，并且利用两次降维，得到系统的模态信息，最终实现多轴耦合模型的建立。本发明所设计的预测方法能够对原子力显微镜压电管扫描器的多轴耦合进行建模，并对多轴耦合位移进行预测，可以在后期控制中有效提高原子力显微镜的高速高精成像，该方法能够推广于其他压电陶瓷驱动器产品中。
-
公开(公告)号：CN114253139A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111562494.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于切换结构的纳米定位平台控制系统，属于精密定位控制领域，包括：第一整流切换器，用于将输入至系统中的非光滑输入信号整流为光滑输入信号并输出；第二整流切换器，用于将被控纳米定位平台的非光滑输出信号整流为光滑反馈信号并负反馈至第一加法器；第一加法器，用于将光滑输入信号与光滑反馈信号相减，得到第一差值信号并输出；第一积分器，用于对第一差值信号进行积分处理，得到第一积分信号并输出；逆变切换器，用于将第一积分信号逆变为非光滑积分信号并输出；控制单元，用于根据非光滑积分信号生成相应的控制信号以控制被控纳米定位平台。增大系统控制带宽，使得定位平台实现更高的信号追踪频率。
-
公开(公告)号：CN107544430B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710853232.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于精密制造技术领域，并公开了一种三轴数控机床的轮廓误差估算方法。该方法包括下列步骤：(a)规划理想的加工参考轨迹，存储参考轨迹经插补后的各个加工点的三维坐标，监测并存储每个采用周期内实际加工轨迹上各个加工点的三维坐标；(b)获取在参考轨迹上距实际加工点最近的参考位置点；(c)根据最近的参考位置点与其相邻的点的不同位置关系，按照不同的情况采用不同的方法对所需的轮廓误差进行估算。通过本发明，使得估算过程不需要理想加工参数轨迹的参数信息和曲率信息，适合加工过程中曲率较大的情况，实现难度低，计算量小，用时短，具有实时性，适用范围广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114253138A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111546259.2
申请日：2021-12-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于动态延时PI模型的纳米定位平台补偿控制方法及系统，属于控制工程领域，方法包括：在多个频率下，分别采集纳米定位平台中压电驱动器在不同驱动电压下产生的输出位移，并生成各频率下驱动电压与输出位移的磁滞曲线；建立包含延时play算子的动态延时PI模型，用于求取延时play算子的驱动电压项中分别引入有上升延时系数和下降延时系数；调节上升延时系数和下降延时系数，直至动态延时PI模型与各磁滞曲线之间的拟合度均小于预设阈值；求解最优动态延时PI模型的逆模型，并基于逆模型对纳米定位平台进行补偿控制。补偿压电驱动器的非对称和速率相关的磁滞非线性，实现纳米定位平台的精确控制。
-
公开(公告)号：CN109185337A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811132623.9
申请日：2018-09-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0451
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电主轴的实时控制系统及磁悬浮电主轴系统，包括：上位调试机和控制电路；控制电路包括控制器、电流驱动模块、电流传感器以及采样模块；电流传感器的输入端用于采集磁悬浮电主轴的线圈电流；采样模块的第一输入端连接至电流传感器的输出端，第二输入端用于采集磁悬浮电主轴的位置信号；控制器的输入端连接至采样模块的输出端，参数输入端连接至上位调试机的参数输出端，状态输出端连接至上位调试机的状态输入端；电流驱动模块的输入端连接至控制器的输出端，输出端用于驱动磁悬浮电主轴的线圈。本发明能够提高控制的实时性和可靠性，并实现控制系统内部参数的在线测试与调节，同时保证成本不会过高。
-
公开(公告)号：CN106997173A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710366243.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种气动肌肉的自适应控制方法和系统，其中方法的实现包括：采集气动肌肉运动时的实时位移，将实时位移和期望轨迹的期望位移输入自适应控制器得到控制指令；将控制指令转换为控制电压，利用控制电压控制气动肌肉按照期望轨迹运行。本发明的自适应控制方法，使气动肌肉能够主动适应时变性和不确定性，进而改善控制效果、提升控制性能、提高控制精度。
-
公开(公告)号：CN101399953A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200710053369.9
申请日：2007-09-26
Abstract: 本发明提出一种用4DSP处理器阵列实现标清视频上变为高清视频的装置。该装置系统直接将原始标准清晰度数字录像中输出的视频信号上变换成高清晰度数字视频信号，输入到高清晰度数字录像机。其特征是采用多4DSP构成的处理器阵列处理数据；在DSP多处理器硬件平台上，实现双线形插值的方法，视频再经过锐化和对比度的调整，本发明能实现实时变换；灵活度较高，可以上变换成任意分辨率格式的视频文件，操作简单方便，易于功能升级。
-
公开(公告)号：CN114296349B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111617396.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种纳米定位平台的磁滞控制方法和装置，属于纳米定位控制领域，该方法包括：将压电定位平台前一时刻的实际轨迹数据xt‑1和参考轨迹数据的差值输入基于迭代学习模型的预测控制器得到当前时刻的位移控制率uk(t)；uk(t)为当前时刻的最优模型预测控制率和迭代学习率的和；将uk(t)输入NARX前馈补偿器得到当前时刻的驱动电压vt；利用vt驱动压电定位平台位移，以获取当前时刻的实际轨道数据xt，将xt反馈至预测控制器得到下一时刻的位移控制率uk(t+1)；NARX前馈补偿器与压电定位平台串联构成近似线性系统。本发明能够在压电定位平台不同频率下工作时提高控制精度，增强抗干扰能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.028 seconds)
