公开(公告)号：CN103446654A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310376048.8

申请日：2013-08-26

申请人： 华中科技大学

发明人： 陈敏 ,  宋恩民 ,  郭丹 ,  林征 ,  潘宁

IPC分类号： A61M21/02 ,  A61M21/00 ,  A47G9/10

摘要： 本发明公开了一种抱枕机器人，包括外体、微型计算机、传感器、功能模块和电源；传感器包括温度传感器和拍打频率传感器，功能模块包括模拟心跳模块、语音模块、模拟呼吸模块、发热模块和拍打模块。本发明通过在抱枕内部设有多个功能模块，使其既实用又能缓解负面情绪，具有多功能的特点。其中，模拟心跳模块、模拟呼吸模块、发热模块、拍打模块以及拥抱模块让人感觉抱枕机器人具有生命，能够缓解孤独感。发热模块还可以助人取暖；照明模块、唤醒模块具有实用性，方便生活。语音模块具有实用独特放音功能，能够通过动作传感器采集用户拍打抱枕机器人的节拍频率来调整放音速率，此功能可以达到催眠作用。模拟心跳装置结构设计简单，模拟效果逼真。

公开(公告)号：CN103446654B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201310376048.8

申请日：2013-08-26

申请人： 华中科技大学

发明人： 陈敏 ,  宋恩民 ,  郭丹 ,  林征 ,  潘宁

IPC分类号： A61M21/02 ,  A61M21/00 ,  A47G9/10

摘要： 本发明公开了一种抱枕机器人，包括外体、微型计算机、传感器、功能模块和电源；传感器包括温度传感器和拍打频率传感器，功能模块包括模拟心跳模块、语音模块、模拟呼吸模块、发热模块和拍打模块。本发明通过在抱枕内部设有多个功能模块，使其既实用又能缓解负面情绪，具有多功能的特点。其中，模拟心跳模块、模拟呼吸模块、发热模块、拍打模块以及拥抱模块让人感觉抱枕机器人具有生命，能够缓解孤独感。发热模块还可以助人取暖；照明模块、唤醒模块具有实用性，方便生活。语音模块具有实用独特放音功能，能够通过动作传感器采集用户拍打抱枕机器人的节拍频率来调整放音速率，此功能可以达到催眠作用。模拟心跳装置结构设计简单，模拟效果逼真。

公开(公告)号：CN101515309A

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200910061536.3

申请日：2009-04-07

申请人： 华中科技大学

发明人： 王乘 ,  郭丹 ,  伍永刚 ,  任波

IPC分类号： G06F17/50 ,  G06F17/30 ,  G06N5/00

摘要： 基于多智能体的城市应急疏散仿真系统，属于计算机仿真技术领域的复杂系统仿真，解决当前各类专业应急仿真系统功能单一和应急实体行为规则缺乏智能性的问题。本发明包括数据库模块、通信模块、参数配置界面模块、数据管理模块、智能体产生模块、计划执行模块、仿真模块、指挥决策模块和评估模块；所述数据库模块包括综合数据库、知识库以及模型库，其中综合数据库又包括危险源子库、资源子库、基础地理数据子库。本发明建立有效的智能模型，从宏观和微观的两个层次描述各类应急智能体在灾难紧急状态下精确的行为过程；能够自定制参数和扩展智能模型，具有通用性和扩展性，弥补区域性、较大范围内的城市应急紧急疏散仿真研究的缺乏和不足。

公开(公告)号：CN101515309B

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN200910061536.3

申请日：2009-04-07

申请人： 华中科技大学

发明人： 王乘 ,  郭丹 ,  伍永刚 ,  任波

IPC分类号： G06F17/50 ,  G06F17/30 ,  G06N5/00

摘要： 基于多智能体的城市应急疏散仿真系统，属于计算机仿真技术领域的复杂系统仿真，解决当前各类专业应急仿真系统功能单一和应急实体行为规则缺乏智能性的问题。本发明包括数据库模块、通信模块、参数配置界面模块、数据管理模块、智能体产生模块、计划执行模块、仿真模块、指挥决策模块和评估模块；所述数据库模块包括综合数据库、知识库以及模型库，其中综合数据库又包括危险源子库、资源子库、基础地理数据子库。本发明建立有效的智能模型，从宏观和微观的两个层次描述各类应急智能体在灾难紧急状态下精确的行为过程；能够自定制参数和扩展智能模型，具有通用性和扩展性，弥补区域性、较大范围内的城市应急紧急疏散仿真研究的缺乏和不足。

公开(公告)号：CN203494032U

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201320522952.0

申请日：2013-08-26

申请人： 华中科技大学

发明人： 陈敏 ,  宋恩民 ,  郭丹 ,  林征 ,  潘宁

IPC分类号： A61M21/02 ,  A61M21/00 ,  A47G9/10

摘要： 本实用新型公开了一种抱枕机器人，包括外体、微型计算机、传感器、功能模块和电源；传感器包括温度传感器和拍打频率传感器，功能模块包括模拟心跳模块、语音模块、模拟呼吸模块、发热模块和拍打模块。本实用新型通过在抱枕内部设有多个功能模块，使其既实用又能缓解负面情绪，具有多功能的特点。其中，模拟心跳模块、模拟呼吸模块、发热模块、拍打模块以及拥抱模块让人感觉抱枕机器人具有生命，能够缓解孤独感。发热模块还可以助人取暖；照明模块、唤醒模块具有实用性，方便生活。语音模块具有实用独特放音功能，能够通过动作传感器采集用户拍打抱枕机器人的节拍频率来调整放音速率，此功能可以达到催眠作用。模拟心跳装置结构设计简单，模拟效果逼真。

公开(公告)号：CN213588821U

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202021515007.4

申请日：2020-07-28

申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院

发明人： 周杨 ,  徐芳 ,  翟忠昌 ,  张琼 ,  杨林杰 ,  项芬 ,  易开来 ,  郭丹 ,  王晨

IPC分类号： A61G7/057

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种翻身垫，包括翻身垫及充气垫，所述充气垫设于所述翻身垫上表面，所述翻身垫宽度方向两端设有多组拉手孔，所述翻身垫的拉手孔处设有向翻身带宽度方向延伸的固定带，所述固定带可穿过拉手孔，所述固定带表面设有粘结件，所述翻身垫长度方向下表面两端还设有R型充气枕。