本发明公开了一种抱枕机器人，包括外体、微型计算机、传感器、功能模块和电源；传感器包括温度传感器和拍打频率传感器，功能模块包括模拟心跳模块、语音模块、模拟呼吸模块、发热模块和拍打模块。本发明通过在抱枕内部设有多个功能模块，使其既实用又能缓解负面情绪，具有多功能的特点。其中，模拟心跳模块、模拟呼吸模块、发热模块、拍打模块以及拥抱模块让人感觉抱枕机器人具有生命，能够缓解孤独感。发热模块还可以助人取暖；照明模块、唤醒模块具有实用性，方便生活。语音模块具有实用独特放音功能，能够通过动作传感器采集用户拍打抱枕机器人的节拍频率来调整放音速率，此功能可以达到催眠作用。模拟心跳装置结构设计简单，模拟效果逼真。