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公开(公告)号：CN102068227A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110031979.5
申请日：2011-01-28
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： A61B1/04
摘要： 本发明公开一种有线数据传输型胶囊内镜系统，包括胶囊内镜装置、数据读取装置和胶囊内镜数据分析子系统。该系统使用时先将消化道图像数据存储在胶囊内镜装置内部的大容量存储器中，再通过有线非实时的方式将所拍摄到的消化道图像数据传输到体外图像记录装置中保存。当胶囊内镜装置排出体外，操作者仅需要将回收的胶囊内镜装置放置在数据读取装置中，即利用胶囊内镜的数据传输接口和外在的数据读取装置，方便地读取存储在囊内镜装置中的图像数据。受检者在使用该胶囊内镜做消化道检测时，无需穿戴像目前市面上的胶囊内镜产品所需要穿戴的无线数据记录背心。本发明消除了无线传输带宽瓶颈的问题，可提高图像数据量，提高图片的质量和拍摄密度。
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公开(公告)号：CN103761750A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410051478.7
申请日：2014-02-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 本发明提供一种心肌质点运动图像与心肌纤维走向图像配准方法：根据Tagging？MRI图像序列获得形变位移场图像和邻域伸缩运动图像及其相对运动方向中心点，并根据原始心脏DTI图像获取心肌纤维走向图像及其纤维方向中心点，对齐两个中心点并确定相对平移量；将两个图像均分多个扇形，获取两图像间相似度最大值对应的相对旋转角度；再在该相对旋转角度下将其中一幅图像相对另一幅图像按不同倍数缩放，求取两图像间最大相似度的放大倍数，根据上述相对平移量、相对旋转角度和相对放大倍数对上述图像变换处理，得到配准结果。本发明将纤维的方向和心肌自主运动的方向作为一对待配准异元方向特征，提供一种在纤维层次上配准的方法。
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公开(公告)号：CN100535811C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710168672.3
申请日：2007-12-07
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/048 , A61M5/168
摘要： 本发明属于医疗器械领域，为一种基于机器视觉的医疗输液速度监测与控制系统，包括图像采集装置、参数输入装置、数据处理器、数据显示装置、滴速控制装置和报警提示装置；数据处理器包括图像处理模块、数据显示模块、数据分析模块、报警提示模块和滴速控制模块。本发明采用图像处理的方法计算输液的速度，稳定可靠，解决了目前普遍应用的红外光检测方法存在的易受外界辐射源干扰和利用称重原理检测时由于输液瓶/袋重量不一造成的检测不精确、操作复杂的问题。该系统能自动调整输液速度使之和输入的期望滴速相同/相近，还能对无药液或/和其他输液过程中出现的异常情况发出报警，为病人减轻痛苦，为医护人员减轻工作量，可减少医疗事故的发生。
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公开(公告)号：CN101435695A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810236725.5
申请日：2008-12-09
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种图片几何特征参数测量系统，属于计算机辅助测量分析技术的应用领域。它包括位置信号采集器、数据处理器和显示屏、功能选择器和信号发射器；信号发射器用于在待测图片的表面上发射用户选择的位置点的信号；位置信号采集器从其面对的图片区域内采集由发射器发射的位置点的信号，确定用户感兴趣的区域。数据处理器接收位置信号采集器传送的采集相对坐标，将其转换为实际相对坐标，再根据功能选择器提供的功能选择信号，处理将结果传送至显示屏。本发明系统采用数字化的测量方法，可帮助图片阅读者在阅读图片时方便地测量和比较图片中感兴趣的几何特征参数，如：距离、角度、形状和面积等。
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公开(公告)号：CN101201605A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710168672.3
申请日：2007-12-07
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/048 , A61M5/168
摘要： 本发明属于医疗器械领域，为一种基于机器视觉的医疗输液速度监测与控制系统，包括图像采集装置、参数输入装置、数据处理器、数据显示装置、滴速控制装置和报警提示装置；数据处理器包括图像处理模块、数据显示模块、数据分析模块、报警提示模块和滴速控制模块。本发明采用图像处理的方法计算输液的速度，稳定可靠，解决了目前普遍应用的红外光检测方法存在的易受外界辐射源干扰和利用称重原理检测时由于输液瓶/袋重量不一造成的检测不精确、操作复杂的问题。该系统能自动调整输液速度使之和输入的期望滴速相同/相近，还能对无药液或/和其他输液过程中出现的异常情况发出报警，为病人减轻痛苦，为医护人员减轻工作量，可减少医疗事故的发生。
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公开(公告)号：CN1377635A
公开(公告)日：2002-11-06
申请号：CN01106590.7
申请日：2001-03-29
申请人： 华中科技大学同济医学院 , 武汉卫民医疗器械厂
摘要： 一种新型固定式节育器放置器,包括外套管(1)、放置针(2)、连接杆(3)及手柄部(4);手柄部(4)由外筒(5)和推进杆(6)构成;推进杆(6)上有张力弹簧(7)、夹线槽(8)、滑柱(11)、柄头(13);外筒(5)上有拉线孔(9)、攀头(10)和滑槽(12);能够严格控制固定式宫内节育器插入子宫底部肌层的深度,提高了固定式宫内节育器在子宫肌层的固定率,克服了传统放置器在操作中容易造成子宫穿孔、节育器固定不牢、不到位等不足。
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公开(公告)号：CN103405093B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310323789.X
申请日：2013-07-30
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： A47G9/10 , A61B5/0205
摘要： 本发明公开了一种基于无线通信的互动抱枕机器人，包括设置在抱枕内的微型计算机、无线信号收发器、语音传感器、心率传感器、呼吸频率传感器、语音模块、心跳模拟模块和呼吸模拟模块。机器人通过无线信号，与用户交换由彼此行为及身体参数(包括拥抱力度、心跳、声音、呼吸、拍打和体温)产生的信号然后再传递转换为对方抱枕的相应行为和身体参数，因此在人们的交流中，起到传递作用，将自己的身体参数和反应反馈给对方，同时也从自己的机器人处获得对方的身体参数和反应，从而给人较为真实的互动感觉。另外该机器人功能远超过普通抱枕，且可同时具备辅助睡眠功能和唤醒功能，使得人们休息的质量有很大程度的提升。
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公开(公告)号：CN103446654A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310376048.8
申请日：2013-08-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种抱枕机器人，包括外体、微型计算机、传感器、功能模块和电源；传感器包括温度传感器和拍打频率传感器，功能模块包括模拟心跳模块、语音模块、模拟呼吸模块、发热模块和拍打模块。本发明通过在抱枕内部设有多个功能模块，使其既实用又能缓解负面情绪，具有多功能的特点。其中，模拟心跳模块、模拟呼吸模块、发热模块、拍打模块以及拥抱模块让人感觉抱枕机器人具有生命，能够缓解孤独感。发热模块还可以助人取暖；照明模块、唤醒模块具有实用性，方便生活。语音模块具有实用独特放音功能，能够通过动作传感器采集用户拍打抱枕机器人的节拍频率来调整放音速率，此功能可以达到催眠作用。模拟心跳装置结构设计简单，模拟效果逼真。
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公开(公告)号：CN103405093A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310323789.X
申请日：2013-07-30
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： A47G9/10 , A61B5/0205
摘要： 本发明公开了一种基于无线通信的互动抱枕机器人，包括设置在抱枕内的微型计算机、无线信号收发器、语音传感器、心率传感器、呼吸频率传感器、语音模块、心跳模拟模块和呼吸模拟模块。机器人通过无线信号，与用户交换由彼此行为及身体参数(包括拥抱力度、心跳、声音、呼吸、拍打和体温)产生的信号然后再传递转换为对方抱枕的相应行为和身体参数，因此在人们的交流中，起到传递作用，将自己的身体参数和反应反馈给对方，同时也从自己的机器人处获得对方的身体参数和反应，从而给人较为真实的互动感觉。另外该机器人功能远超过普通抱枕，且可同时具备辅助睡眠功能和唤醒功能，使得人们休息的质量有很大程度的提升。
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公开(公告)号：CN103761750B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410051478.7
申请日：2014-02-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 本发明提供一种心肌质点运动图像与心肌纤维走向图像配准方法：根据Tagging MRI图像序列获得形变位移场图像和邻域伸缩运动图像及其相对运动方向中心点，并根据原始心脏DTI图像获取心肌纤维走向图像及其纤维方向中心点，对齐两个中心点并确定相对平移量；将两个图像均分多个扇形，获取两图像间相似度最大值对应的相对旋转角度；再在该相对旋转角度下将其中一幅图像相对另一幅图像按不同倍数缩放，求取两图像间最大相似度的放大倍数，根据上述相对平移量、相对旋转角度和相对放大倍数对上述图像变换处理，得到配准结果。本发明将纤维的方向和心肌自主运动的方向作为一对待配准异元方向特征，提供一种在纤维层次上配准的方法。
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