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公开(公告)号：CN112343781B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011067456.1
申请日：2020-10-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: F04B1/00 , F04B53/00 , F04B53/10 , F04B53/14 , F04B53/16 , F04B53/20 , B02C18/14 , B02C18/18 , B02C23/16
Abstract: 本发明属于容积式液压泵领域，并具体公开了一种自粉碎柱塞式排污泵，其包括外壳、曲轴、三套活动组件、切割组件、下管路和上管路，其中：曲轴安装在外壳内；活动组件包括连杆、柱塞、缸套，其中，连杆安装在曲轴上；柱塞安装在缸套内，该缸套安装在外壳预留的柱塞孔处，柱塞一端固定在连杆上，另一端上下对应设置有入口阀和出口阀；切割组件包括切割装置和皮带轮，皮带轮安装在曲轴一端，该皮带轮用于带动切割装置旋转，以对污水中的污物进行切割；下管路依次连通切割装置和三个入口阀，上管路依次连通三个出口阀。本发明能够潜行器的排污需求，在下潜一定的深度后进行排污，具有结构轻量化，排污性能强，运行可靠的特点。
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公开(公告)号：CN112065794B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010840103.4
申请日：2020-08-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种间隙自动补偿型水下旋转伺服阀，属于伺服阀领域。包括：下端盖、阀体、阀芯、碟簧、推力球轴承、压盖、上端盖和旋转执行机构；下端盖小端上均匀分布四种油口，大端与阀体底端固定连接；阀体与阀芯间隙配合，阀体上端与上端盖固定连接；阀芯粗端上均匀分布四种油口，与下端盖上油口对应；阀芯粗端上具有环形凹槽，用于安装碟簧；阀芯细端与旋转执行机构输出轴间隙配合；碟簧与上端盖之间装有推力球轴承和压盖；压盖与推力球轴承、推力球轴承与碟簧紧密接触，碟簧与阀芯之间形成预压力，使得阀芯与下端盖小端紧密结合，补偿两者的间隙；下端盖和阀体之间、阀体和压盖之间、阀体和上端盖之间形成静密封，阀芯与压盖之间形成动密封。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113357219A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110693196.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海机械手的水压摆动缸机构，属于水下作业工具技术领域，包括壳体、前端盖、后端盖、活塞、活塞杆和输出轴；活塞将壳体内分为第一工作腔和第二工作腔；活塞杆与活塞相连接；输出轴的一端安装于后端盖，其输出端依次穿过活塞杆和前端盖并与前臂外壳连接，输出轴外表面与活塞杆内表面相啮合形成螺旋副，向第一工作腔与第二工作腔内通入不同压强的海水并作用于活塞的两个表面形成压力差以驱动活塞轴向移动，活塞驱动活塞杆沿轴向移动，在螺旋副的啮合下活塞杆的轴向移动转化为输出轴的旋转运动，从而带动机械前臂的摆动。本发明具有结构简单紧凑、重量轻，定位精度高，负载能力强，以海水作为工作介质避免环境污染的优点。
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公开(公告)号：CN111927757A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010760907.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于容积式液压泵相关技术领域，其公开了一种独立补偿硬密封一体式超高压配流阀及超高压液压泵，配流阀包括阀体及多个配流阀组件，多个配流阀组件间隔设置在阀体内；阀体开设有多个阶梯通槽，多个配流阀组件分别设置在阶梯通槽内；配流阀组件主要包括依次设置在阶梯通槽内的吸入阀弹簧导向套、吸入压出阀阀座、压出阀弹簧导向套及独立补偿螺堵，吸入压出阀阀座与吸入阀弹簧导向套之间、以及压出弹簧导向套与吸入压出阀阀座之间均采用了硬密封；独立螺堵与阀体之间形成螺纹连接，通过独立补偿螺堵来补偿多个配流阀组件之间由于加工误差导致的轴向总长度的偏差。本发明提高了端面密封的可靠性及液压泵的容积效率。
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公开(公告)号：CN111927757B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010760907.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于容积式液压泵相关技术领域，其公开了一种独立补偿硬密封一体式超高压配流阀及超高压液压泵，配流阀包括阀体及多个配流阀组件，多个配流阀组件间隔设置在阀体内；阀体开设有多个阶梯通槽，多个配流阀组件分别设置在阶梯通槽内；配流阀组件主要包括依次设置在阶梯通槽内的吸入阀弹簧导向套、吸入压出阀阀座、压出阀弹簧导向套及独立补偿螺堵，吸入压出阀阀座与吸入阀弹簧导向套之间、以及压出弹簧导向套与吸入压出阀阀座之间均采用了硬密封；独立螺堵与阀体之间形成螺纹连接，通过独立补偿螺堵来补偿多个配流阀组件之间由于加工误差导致的轴向总长度的偏差。本发明提高了端面密封的可靠性及液压泵的容积效率。
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公开(公告)号：CN112343781A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011067456.1
申请日：2020-10-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: F04B1/00 , F04B53/00 , F04B53/10 , F04B53/14 , F04B53/16 , F04B53/20 , B02C18/14 , B02C18/18 , B02C23/16
Abstract: 本发明属于容积式液压泵领域，并具体公开了一种自粉碎柱塞式排污泵，其包括外壳、曲轴、三套活动组件、切割组件、下管路和上管路，其中：曲轴安装在外壳内；活动组件包括连杆、柱塞、缸套，其中，连杆安装在曲轴上；柱塞安装在缸套内，该缸套安装在外壳预留的柱塞孔处，柱塞一端固定在连杆上，另一端上下对应设置有入口阀和出口阀；切割组件包括切割装置和皮带轮，皮带轮安装在曲轴一端，该皮带轮用于带动切割装置旋转，以对污水中的污物进行切割；下管路依次连通切割装置和三个入口阀，上管路依次连通三个出口阀。本发明能够潜行器的排污需求，在下潜一定的深度后进行排污，具有结构轻量化，排污性能强，运行可靠的特点。
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公开(公告)号：CN112065794A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010840103.4
申请日：2020-08-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种间隙自动补偿型水下旋转伺服阀，属于伺服阀领域。包括：下端盖、阀体、阀芯、碟簧、推力球轴承、压盖、上端盖和旋转执行机构；下端盖小端上均匀分布四种油口，大端与阀体底端固定连接；阀体与阀芯间隙配合，阀体上端与上端盖固定连接；阀芯粗端上均匀分布四种油口，与下端盖上油口对应；阀芯粗端上具有环形凹槽，用于安装碟簧；阀芯细端与旋转执行机构输出轴间隙配合；碟簧与上端盖之间装有推力球轴承和压盖；压盖与推力球轴承、推力球轴承与碟簧紧密接触，碟簧与阀芯之间形成预压力，使得阀芯与下端盖小端紧密结合，补偿两者的间隙；下端盖和阀体之间、阀体和压盖之间、阀体和上端盖之间形成静密封，阀芯与压盖之间形成动密封。
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