-
公开(公告)号：CN117249185A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311207841.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F7/10 , F16F7/116 , F16F15/00 , F16F15/03 , F16F15/067 , F16F15/28 , B25J19/00 , B23C3/00 , G06F30/17
Abstract: 本发明属于铣削加工相关技术领域，并公开了一种用于机器人低频颤振抑制的电涡流阻尼器及参数设定方法。该阻尼器包括底座、弹簧、刚度调节盘、卡盘、配重、磁铁和抗磁金属管，弹簧设置在底座上，刚度调节盘套装在弹簧上，通过调节刚度调节盘的高度调节弹簧的有效长度；抗磁金属管设置在底座中心，磁铁设置在抗磁金属管中，可调节杆的长度可调节，通过调节该可调节杆的长度避免磁铁与底座的底部接触；当受到外部激励时卡盘带动磁铁和配重上下运动产生电涡流，该电涡流与磁场相互作用产生与运动方向相反的洛伦兹力，即形成与速度成正比的阻尼力。本发明还公开了上述阻尼器抑制颤振时的参数设定方法。通过本发明，解决铣削加工中颤振抑制的问题。
-
公开(公告)号：CN110124644A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910294383.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于吸附剂制备领域，并具体公开了一种多组分协同增强式钙基吸附剂及其制备方法。该方法包括制备醇类物质的水溶液，并依次加入碱金属盐、钙基物质和有机物从而获得混合溶液；将混合溶液搅拌至溶胶状态，然后在室温下静置一段时间获得湿明胶，将湿明胶加热干燥获得干凝胶；最后将干凝胶煅烧后研磨，获得多组分协同增强式钙基吸附剂。本发明利用有机物剧烈燃烧产生的火焰刺激钙基物质的表面形成丰富的孔隙结构，并通过碱金属盐改变钙基物质的晶体结构，增加钙基物质的孔隙率，同时利用醇类物质促进水合作用，从而能够有效提高制得钙基吸附剂的吸附效率和循环稳定性。
-
公开(公告)号：CN117102960A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311213068.3
申请日：2023-09-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于铣削加工相关技术领域，并公开了一种抑制机器人铣削低频颤振的调谐质量阻尼器参数设定方法。该方法包括下列步骤：S1当机器人铣削低频颤振发生后，在低频颤振中识别低频和边频振动的主导模态；S2将低频和边频的调谐质量阻尼器放置在机器人最后一根连杆上，计算低频和边频振动以主导模态振动时振幅最大的位置，该位置作为调谐质量阻尼器的最优位置，以此对主导模态进行抑制；S3分别获取机器人在主导模态下低频和边频振动在最优位置点处的模态质量、阻尼和刚度，设定低频和边频振动下调谐质量阻尼器的质量，以此计算低频和边频振动中调谐质量阻尼器的最优刚度和最优阻尼系数。通过本发明，解决机器人铣削加工中低频颤振的抑振问题。
-
公开(公告)号：CN214401117U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022471708.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: D06F73/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动收纳的气囊式熨衣机，属于织物处理领域，包括：运输储存构件、气囊及其进给构件、蒸汽产生及输送构件和外部框架；衣物运输储存构件倾斜布置于外部框架上且分为前后两段，前段用于存放未熨衣物，及将衣物送至待熨位置，后段用于存放熨毕衣物，前段高于后段；气囊及其进给构件通过鼓风设备与气囊固定连接并对气囊鼓气或抽气；鼓风设备在进给轨道上做进给运动，进给轨道固定于外部框架上；蒸汽产生及输送构件固定于外部框架上，其中，蒸汽发生器产生的蒸汽通过气管组件传输至蒸汽喷管，由蒸汽喷管喷向衣物。本实用新型通过在气囊式熨衣机的基础上进行进给、传动结构的改进，实现熨烫过程的自动化，减少人为操作负担。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.02 seconds)
