公开(公告)号：CN118264040A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410306370.1

申请日：2024-03-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 高亮 ,  王佳钰 ,  卢盛雨 ,  谢思诚 ,  李静渊

IPC: H02K7/116 ,  H02K11/21 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明属于人形机器人本体结构相关技术领域，其公开了一种电机模块及人形机器人，所述电机模块包括电机、固定齿圈、行星齿轮、太阳轮、输入盘、输入轴及输出法兰，所述电机包括电机定子及电机转子，所述电机转子设置在所述电机定子内，且其与所述输入盘固定连接，所述电机转子套在所述输入盘外，所述固定齿圈设置在所述输入盘内；所述行星齿轮分别与所述太阳轮及所述固定齿圈啮合连接，且所述太阳轮及所述行星齿轮位于所述固定齿圈内；所述行星齿轮连接于所述输出法兰；所述太阳轮与所述输入轴固定连接，所述输入轴与所述输入盘固定连接。本发明将行星齿轮组件嵌入电机内，降低了电机模块的高度，提高了电机模块的集成度及空间利用率。

公开(公告)号：CN117124344A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311268453.8

申请日：2023-09-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 高亮 ,  卢盛雨 ,  谢思诚 ,  李静渊 ,  李新宇 ,  王佳钰

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明属于液压机器人本体结构相关技术领域，其公开了一种无管化骨盆结构及双足液压驱动机器人，所述无管化骨盆结构包括多个液压接头、进回油处阀块、支撑结构及运动结构，所述进回油处阀块连接于支撑结构的一侧，多个所述液压接头分别连接于所述进回油处阀块；所述运动结构设置在所述支撑结构上；支撑结构内部开设有液压油流道，液压油依次通过所述液压接头及所述进回油处阀块进入所述流道，进而通过所述流道进入所述运动结构，以驱动所述结构进行运动。所述无管化骨盆结构将骨盆板既作为结构件又作为阀块，实现了骨盆处结构的高度集成。

公开(公告)号：CN117533431A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311494297.7

申请日：2023-11-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 高亮 ,  卢盛雨 ,  王佳钰 ,  谢思诚 ,  李静渊 ,  李新宇

IPC: B62D57/032 ,  B60K11/00 ,  B60K11/06

Abstract: 本发明属于液压机器人本体结构设计相关技术领域，其公开了一种液压双足机器人大腿板及液压双足机器人，所述大腿板的内部开设有液压油传输通道，所述液压油传输通道内嵌于所述大腿板内；所述大腿板上开设有多个间隔设置的散热通孔，使得大腿板开设有散热通孔的区域形成散热格栅。本发明采用无管化的方式为液压油在腰部与大腿、小腿之间的传输提供通道，缩短了单根软管的长度，并降低了软管接口处结构的复杂度，降低了软管对机器人运动可靠性的影响，使腿部整体结构更加简洁有序。

公开(公告)号：CN219001914U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202222593790.1

申请日：2022-09-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 韩皓天 ,  王佳钰 ,  侯君阳 ,  汪涛 ,  杨奇隆 ,  夏兆辉

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型涉及网球回收技术领域，具体为一种新型网球回收装置，包括外壳、基盘、外轮组和内轮组，外壳，呈半包围圆柱形外框，基盘，设置一组，安装于所述外壳内，一组数量为两个，两个基盘对称设置于外壳内两侧，外轮组，设置于所述基盘外侧，用于行进，内轮组，设置于所述基盘内侧，用于收集网球。创新性的提出了内轮外轮组合式结构，能够实现装置的行进何收集功能。巧妙地利用第二驱动电机带动内轮转动的方式，使尼龙绳对网球施加斜向下的压力，替代了人手动回收网球的不便。并利用外轮带动装置的移动从而替代了运动员在网球场行走回收网球的不便。有效的收集网球，解放双手，实现自动化收集。