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公开(公告)号：CN103292732A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310189761.1
申请日：2013-05-20
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种大型自由曲面在机测量方法及装置，装置包括弹性元件、伸缩杆、套筒、光栅尺、激光位移传感器、支撑脚、喷墨标记头以及球形滚轮；伸缩杆位于套筒内，伸缩杆上安放有光栅尺；伸缩杆的一端与套筒端部之间安放有弹性元件，伸缩杆的另一端连接支撑脚的一端，支撑脚的另一端连接球形滚轮，支撑脚的中部安放有激光位移传感器，激光位移传感器与球形滚轮之间安放有喷墨标记头。本发明采用激光位移传感器和光栅尺结合的方式实现测量，激光位移传感器测量曲面测量点相对于其端面的距离，光栅尺测量激光位移传感器的位移，结合两距离便可精准计算得到测量点相对于基准点的距离；能够根据现场不同的测量要求来改变安放方式，特别适用于各种大型复杂曲面的现场测量。
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公开(公告)号：CN103433810B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310307170.X
申请日：2013-07-19
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种复杂曲面法矢在机检测方法，具体为：产生激光束，激光束穿过开孔栅板入射加工点所在的待测曲面，在待测曲面上形成投影；采集待测曲面上的投影图像，对投影图像进行坐标分析确定加工点法矢方向。本发明还提供了实现上述方法的装置，包括激光器、开孔栅板、面阵CCD相机和图像处理系统，激光器用于产生激光束，激光束闯过开孔栅板入射加工点所在的待测曲面，面阵CCD相机用于采集待测曲面上的投影图像，图像处理系统用于对投影图像进行坐标分析确定加工点法矢方向。本发明满足实时检测需求，具有精度高、效率高以及适应性强的特点，特别适用于在自由曲面钻孔过程中对钻孔法矢的实时检测。
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公开(公告)号：CN104567690A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410829642.2
申请日：2014-12-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种激光束现场标定方法，具体为：调平标定板，所述标定板具有三个通孔，两两通孔之间连线垂直；使用激光位移传感器发射激光束至标定板并成像；在机床Y轴方向驱使激光位移传感器移动一段距离，再发射激光束至标定板并成像；在机床Z轴方向驱使激光位移传感器移动一段距离，再发射激光束至标定板并成像；依据三张成像上三通孔位置关系计算激光束与机床主轴的偏角。本发明还提供实现上述方法的装置，包括标定板、调平装置、CCD相机和处理器。本发明通过机床各轴的运动带动激光位移传感器，采用CCD相机拍摄激光束光斑在标定板上的图像，通过数字图像分析精确测定激光束的方位特性，以对后期的测量结果进行补偿。
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公开(公告)号：CN103433810A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310307170.X
申请日：2013-07-19
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种复杂曲面法矢在机检测方法，具体为：产生激光束，激光束穿过开孔栅板入射加工点所在的待测曲面，在待测曲面上形成投影；采集待测曲面上的投影图像，对投影图像进行坐标分析确定加工点法矢方向。本发明还提供了实现上述方法的装置，包括激光器、开孔栅板、面阵CCD相机和图像处理系统，激光器用于产生激光束，激光束闯过开孔栅板入射加工点所在的待测曲面，面阵CCD相机用于采集待测曲面上的投影图像，图像处理系统用于对投影图像进行坐标分析确定加工点法矢方向。本发明满足实时检测需求，具有精度高、效率高以及适应性强的特点，特别适用于在自由曲面钻孔过程中对钻孔法矢的实时检测。
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公开(公告)号：CN103307977A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310187168.3
申请日：2013-05-20
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种大型回转类工件内壁尺寸的测量装置，包括底座，用于支撑装置其它部件；安装架，用于将装置安装于待测工件上；回转机构，安装于底座与安装架之间，用于带动激光位移传感器在水平面上回转；纵向移动机构，用于调整激光位移传感器在竖直方向的位置；横向移动机构，用于在水平方向上调整激光位移传感器相对工件测点的距离；调平机构，用于调节激光位移传感器的姿态使其发出的激光束水平入射工件测点；激光位移传感器，用于测量工件测点到传感器的距离。本发明还提供了基于该测量装置的测量系统和方法。本发明利用激光三角测量原理确定测点的空间坐标，测量精度高；能够自动调整测量位置，适用于各种大型回转壳体类零件的现场测量。
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公开(公告)号：CN104567690B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410829642.2
申请日：2014-12-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种激光束现场标定方法，具体为：调平标定板，所述标定板具有三个通孔，两两通孔之间连线垂直；使用激光位移传感器发射激光束至标定板并成像；在机床Y轴方向驱使激光位移传感器移动一段距离，再发射激光束至标定板并成像；在机床Z轴方向驱使激光位移传感器移动一段距离，再发射激光束至标定板并成像；依据三张成像上三通孔位置关系计算激光束与机床主轴的偏角。本发明还提供实现上述方法的装置，包括标定板、调平装置、CCD相机和处理器。本发明通过机床各轴的运动带动激光位移传感器，采用CCD相机拍摄激光束光斑在标定板上的图像，通过数字图像分析精确测定激光束的方位特性，以对后期的测量结果进行补偿。
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公开(公告)号：CN103307984B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310187200.8
申请日：2013-05-20
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种可调桨叶片激光测量装置，包括底座、旋转台、激光位移传感器、横向移动机构和纵向移动机构；底座，用于支撑测量装置其它部件；旋转台，安装于底座上，用于放置和旋转待测可调桨叶片；横向移动机构，用于在水平方向上调节激光位移传感器相对可调桨叶片上测点的位置；纵向移动机构，用于在竖直方向上调节激光位移传感器相对可调桨叶片上测点的位置；激光位移传感器，用于采集可调桨叶片上测点与激光位移传感器之间的距离。本发明提供了一种可调桨叶片激光测量系统及方法。本发明采用激光三角测量原理获取测点的空间坐标，实现可调桨叶片的全自动测量，有效提高测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN103307977B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310187168.3
申请日：2013-05-20
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种大型回转类工件内壁尺寸的测量装置，包括底座，用于支撑装置其它部件；安装架，用于将装置安装于待测工件上；回转机构，安装于底座与安装架之间，用于带动激光位移传感器在水平面上回转；纵向移动机构，用于调整激光位移传感器在竖直方向的位置；横向移动机构，用于在水平方向上调整激光位移传感器相对工件测点的距离；调平机构，用于调节激光位移传感器的姿态使其发出的激光束水平入射工件测点；激光位移传感器，用于测量工件测点到传感器的距离。本发明还提供了基于该测量装置的测量系统和方法。本发明利用激光三角测量原理确定测点的空间坐标，测量精度高；能够自动调整测量位置，适用于各种大型回转壳体类零件的现场测量。
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公开(公告)号：CN103292732B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310189761.1
申请日：2013-05-20
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种大型自由曲面在机测量方法及装置，装置包括弹性元件、伸缩杆、套筒、光栅尺、激光位移传感器、支撑脚、喷墨标记头以及球形滚轮；伸缩杆位于套筒内，伸缩杆上安放有光栅尺；伸缩杆的一端与套筒端部之间安放有弹性元件，伸缩杆的另一端连接支撑脚的一端，支撑脚的另一端连接球形滚轮，支撑脚的中部安放有激光位移传感器，激光位移传感器与球形滚轮之间安放有喷墨标记头。本发明采用激光位移传感器和光栅尺结合的方式实现测量，激光位移传感器测量曲面测量点相对于其端面的距离，光栅尺测量激光位移传感器的位移，结合两距离便可精准计算得到测量点相对于基准点的距离；能够根据现场不同的测量要求来改变安放方式，特别适用于各种大型复杂曲面的现场测量。
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公开(公告)号：CN103307984A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310187200.8
申请日：2013-05-20
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种可调桨叶片激光测量装置，包括底座、旋转台、激光位移传感器、横向移动机构和纵向移动机构；底座，用于支撑测量装置其它部件；旋转台，安装于底座上，用于放置和旋转待测可调桨叶片；横向移动机构，用于在水平方向上调节激光位移传感器相对可调桨叶片上测点的位置；纵向移动机构，用于在竖直方向上调节激光位移传感器相对可调桨叶片上测点的位置；激光位移传感器，用于采集可调桨叶片上测点与激光位移传感器之间的距离。本发明提供了一种可调桨叶片激光测量系统及方法。本发明采用激光三角测量原理获取测点的空间坐标，实现可调桨叶片的全自动测量，有效提高测量精度和效率。
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