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公开(公告)号：CN119837625A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510157509.5
申请日：2025-02-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Inventor： 林阳
IPC: A61B18/12 , A61B18/14 , H01R13/629 , H01R13/64 , H01R13/6591 , H02H3/00 , H02H1/00
Abstract: 本发明提供带双极电凝功能的枪状咬骨钳，属于医疗器械设备领域，包括夹钳组件和止血组件；夹钳组件包括上钳杆和下钳杆，上钳杆滑动设置在下钳杆顶部；本发明中：在上钳杆和下钳杆的前端安装有电凝钳，上钳杆和下钳杆的一侧均连接有插接端口，通过在夹钳前端设置智能感应电凝钳，实现了咬骨与电凝止血的一体化操作，智能感应电凝钳能够根据组织电阻自动调节电凝功率，在咬切骨质的同时，及时对咬破的静脉部位进行精准止血，无需再更换止血钳，大大减少了手术操作时间，降低了术中出血量，提高了手术的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN119293927A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411498874.4
申请日：2024-10-24
Applicant: 华中科技大学 , 平顶山龙泽公路工程有限公司 , 武汉华中科大检测科技有限公司 , 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Inventor： 罗辉 , 张克右 , 叶洪河 , 郑凯 , 李彦龙 , 陈国亮 , 肖宏笛 , 胡团伟 , 周建鹏 , 王永见 , 李勋 , 肖倩倩 , 陈培统 , 陈江涛 , 陈政任 , 尤国领 , 李恒斌 , 董世超 , 袁鹏辉 , 徐海波 , 袁勤 , 刘恒 , 林阳 , 吴晓勤 , 史晓贞 , 程锦辉
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F16/958 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开一种基于IFC标准的实现网页端桥梁建设进度模拟方法，包括以下步骤：使用支持IFC的BIM建模软件创建BIM模型并导出为IFC文件；利用项目管理软件制定施工进度计划，并将计划与BIM模型构件关联，实现信息集成；从集成后的IFC文件中提取进度信息，转换为适用于网页的JSON格式保存；网页前端读取JSON文件，绘制并实时更新施工进度甘特图；对IFC文件进行轻量化处理，以便在网页上展示BIM模型；结合甘特图，计算并展示当前应显示的构件，实现施工进度可视化；本发明通过轻量化处理IFC文件、提取进度信息、绘制甘特图以及实现BIM模型与甘特图的联动展示，解决现有技术中存在的问题，提高建筑项目管理的效率和便捷性。
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公开(公告)号：CN105180834A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510287918.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种叶片进排气边三维非接触式测量装置，包括基台、直线导轨、三维激光测量装置、六自由度机器人、伺服电机、滚珠丝杠机构和系统控制主机，三维激光测量装置安装于直线导轨上，其包括两个三维激光轮廓扫描仪，两个三维激光轮廓扫描仪用于测量叶片在靠近进排气边的部位的两侧轮廓；六自由度机器人用于夹持叶片；伺服电机；光电编码器安装于伺服电机上，用于测量三维激光测量装置在直线导轨上的位置；系统控制主机用于规划六自由度机器人测量作业路径并同步采集六自由度机器人空间位姿、光电编码器反馈脉冲和三维激光测量装置测量得到的叶片轮廓。本发明采用非接触式测量方式，具有成本低、效率高、编程简单方便等优点。
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公开(公告)号：CN104858748A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510282253.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备，包括基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系统控制主机，六自由度机器人安装在基台上；磨削装置用于磨削叶片进排气边；变位机安装在基台上；三维激光测量装置安装在变位机上，其包括三轴运动平台和三维激光测量装置；三维激光测量装置其包括两个三维激光轮廓扫描仪；系统控制主机与六自由度机器人和三维激光测量装置连接，用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置的移动路径，并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集成了自适应磨削和测量，可以保证叶片进排气边轮廓的加工精度。
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公开(公告)号：CN106393174B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610880648.1
申请日：2016-10-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于机器人结构参数标定领域，并公开了一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤：(a)安装标定杆和工具杯，固定标定底板和三个中心座，(b)标定工具坐标系和用户坐标系，用球杆仪测量三角形BCD的边长，(c)空间预设A点与BCD构成空间四面体的边长求得用户坐标系下的A点的坐标，(d)利用机器人关节坐标与基坐标的转化求得向量baseO’6‑CO6‑Ai，(e)用球杆仪实测四面体的侧棱长，根据用户坐标和基坐标的转化求得向量baseaAi*c，(f)根据平行四边形原理求解机器人结构参数。通过本发明，简单快捷的实现了用球杆仪标定六自由度关节式机器人的结构参数，且标定结果精确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108427282A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810288074.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机器人运动学求解领域，并具体公开了一种基于示教学习的机器人逆运动学求解方法，包括如下步骤：采集N组机器人的关节角度及末端执行器的笛卡尔位置和欧拉角，获得数据集f；对数据集f进行优化获得数据集f1；对数据集f1迭代求解出高斯模型个数2～50的高斯混合模型参数；计算各高斯混合模型对应的贝叶斯信息准则值，绘制贝叶斯信息准则曲线，根据曲线确定高斯个数k；求解高斯模型个数为k的高斯混合模型的参数；利用模型参数对数据集f1的笛卡尔位置和欧拉角进行高斯回归处理求解逆运动学关节角度值；对比关节角度值与数据集f1中的关节角度值，修正高斯模型个数得到期望的求解精度。本发明具有计算速度快，适用性强，实时控制效果好等优点。
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公开(公告)号：CN108011614A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711310588.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明属于信号处理领域，并公开了一种基于局部熵的高斯滤波的方法。该方法包括下列步骤：(a)进行任务实验，采集信号f；(b)对信号f计算局部熵Elocal，根据局部熵阈值Et，将信号分为n段；(c)利用期望最大算法迭代求解信号f的高斯模型(GMM)参数(π,μ,σ)；(d)利用高斯参数(π,μ,σ)对信号f进行高斯回归处理(GMR)；(e)观察回归处理得到的信号的效果，修正Et，以得到期望的滤波效果；(f)利用高斯模型参数(π,μ,σ)，编写实时滤波程序，进行实时滤波处理。通过本发明，可以通过离线处理数据分析与在线滤波相结合的方法实现信号的实时在线滤波，解决实时控制中信号滤波延时对实时控制的影响。
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公开(公告)号：CN105180834B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510287918.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种叶片进排气边三维非接触式测量装置，包括基台、直线导轨、三维激光测量装置、六自由度机器人、伺服电机、光电编码器、滚珠丝杠机构和系统控制主机，三维激光测量装置安装于直线导轨上，其包括两个三维激光轮廓扫描仪，两个三维激光轮廓扫描仪用于测量叶片在靠近进排气边的部位的两侧轮廓；六自由度机器人用于夹持叶片；伺服电机；光电编码器安装于伺服电机上，用于测量三维激光测量装置在直线导轨上的位置；系统控制主机用于规划六自由度机器人测量作业路径并同步采集六自由度机器人空间位姿、光电编码器反馈脉冲和三维激光测量装置测量得到的叶片轮廓。本发明采用非接触式测量方式，具有成本低、效率高、编程简单方便等优点。
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公开(公告)号：CN118593205A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410887053.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Inventor： 林阳
IPC: A61F2/44
Abstract: 本申请公开了一种椎体组件，包括椎体假体和连接钉，椎体假体开设有连接孔，连接孔贯穿椎体假体；连接钉包括相对的第一端和第二端，连接钉包括钉体和钉头，钉体自第一端向第二端延伸，钉头设于钉体远离第一端的一端，钉体的外周设有多个倒齿，钉体用于穿过连接孔，并插入骨骼内，以将椎体假体与骨骼连接；钉体包括沿曲线段延伸的弯曲段。本申请实施例提供的椎体组件能够有效抑制钉体从骨骼内脱出，提高连接钉与骨骼的连接稳定性。
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公开(公告)号：CN108011614B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201711310588.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明属于信号处理领域，并公开了一种基于局部熵的高斯滤波的方法。该方法包括下列步骤：(a)进行任务实验，采集信号f；(b)对信号f计算局部熵Elocal，根据局部熵阈值Et，将信号分为n段；(c)利用期望最大算法迭代求解信号f的高斯模型(GMM)参数(π,μ,σ)；(d)利用高斯参数(π,μ,σ)对信号f进行高斯回归处理(GMR)；(e)观察回归处理得到的信号的效果，修正Et，以得到期望的滤波效果；(f)利用高斯模型参数(π,μ,σ)，编写实时滤波程序，进行实时滤波处理。通过本发明，可以通过离线处理数据分析与在线滤波相结合的方法实现信号的实时在线滤波，解决实时控制中信号滤波延时对实时控制的影响。
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