公开(公告)号：CN220004128U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321219785.2

申请日：2023-05-19

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 郭祎祺 ,  李子川 ,  密云祥 ,  李绍阳 ,  高昂 ,  李喜秋 ,  刘伦洪

IPC: B02C1/14 ,  B02C23/14 ,  B02C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种矿废治理再利用产线，属于矿产固体废物治理再利用技术领域。其中，升降倾倒装置为产线进行处理工序的前置装置，目的是做好运料车与产线的交接过程。粉碎装置是为粉碎较大的矿产废物，方便其进入资源化工序。磁选装置主体是一个圆盘，且其上含有磁性物质，能够吸附带有磁性的贵重金属的矿产废物，并通过剔料机构剥离；而不带有磁性的矿产废物将顺着入料斜坡通过其和圆盘间的空隙落到传送履带上，随传送履带一起进入下一个环节。离心筛选机构利用离心力使矿废在转鼓中有充分的位移，使得小而碎的煤硫矿物能够快速通过转鼓的滤网被分离出来，大幅提高生产效率。如此，不仅完成了对矿废的治理，也实现了对矿废资源化利用。

公开(公告)号：CN218172388U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202222701726.0

申请日：2022-10-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 高昂 ,  林晓宇 ,  李子川 ,  密云祥 ,  李绍阳

IPC: B62D5/04 ,  B62D63/04 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型涉及全向移动底盘技术领域，具体为一种新型差分舵轮轮系结构及其全向移动底盘，其中，新型差分舵轮轮系结构包括外壳、舵电机、轮电机、第一回转组件、第二回转组件、支撑座和轮胎，在外壳内顶部并排设置有舵电机、轮电机，舵电机和轮电机的输出轴均垂直与地面设置，在外壳组件中部安装有第一回转组件和第二回转组件，第二回转组件设置于第一回转组件内，支撑座和轮胎设置于外壳内底部，舵电机通过第一回转组件传动连接支撑座，轮电机通过第二回转组件传动连接轮胎。本申请中所新开发的差分舵轮式全向移动底盘具有良好的跑动性能，且具有突破性，其通过锥齿轮实现的无绕线舵轮系设计可以为AGV小车的底盘结构设计提供了新的思路。综上，具有较为广阔的市场前景。