公开(公告)号：CN119231992A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411299342.8

申请日：2024-09-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 许强 ,  饶俊杰 ,  徐佳琦

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明属于电机控制相关技术领域，其公开了一种基于准谐振的柔性伺服系统机械谐振抑制方法及其抑制系统，方法包括：对第k时刻的电机实际转速ωm(k)和转速指令ωref(k)进行速度PID调控，得到速度初始调控值u0(k)；将第k时刻的q轴电流值iq(k)和ωm(k)输入离散化的扩张状态观测器，观测转速扰动估计值#imgabs0#并补偿到u0(k)中，得到u1(k)；基于第k‑2时刻和第k时刻的电机转速误差进行离散化的准谐振处理，得到OutQR(k)并补偿到u1(k)中，得到u2(k)并输入电流环，实现对电机逆变桥的矢量控制。通过上述方法，可以实现主动抑制机械谐振的同时，减小系统响应超调，并提升响应速度。

公开(公告)号：CN118842382A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410855724.8

申请日：2024-06-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 许强 ,  饶俊杰 ,  徐佳琦

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P25/026 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种伺服系统的电流谐波抑制方法及系统，属于电机控制技术领域。电流谐波抑制方法包括：建立考虑扰动的永磁同步电机PMSM数学模型，并根据PMSM数学模型和PI控制器构建伺服系统的电流环；基于PMSM数学模型构建传统二阶扩展状态观测器ESO，再进行降阶处理得到一阶ESO，将一阶ESO并联准谐振环节，构成准谐振扩张状态观测器QRESO；根据QRESO获取扰动估计值补偿到电流环的PI控制器的输出中，对伺服系统的特定电流谐波进行抑制。增强伺服系统电流环路对特定频率谐波的抑制能力，减少了电机相电流5、7次谐波的含量。

公开(公告)号：CN118739973A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410838374.4

申请日：2024-06-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 许强 ,  周先鑫 ,  徐佳琦 ,  饶俊杰

IPC: H02P29/50 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流谐波抑制方法及装置、电子设备，属于电机控制技术领域，谐波抑制方法包括：步骤S11：由永磁同步电机模型构建dq轴线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer，LESO)，搭建基于线性扩张状态观测器的控制模型；步骤S12：在不同转速下进行负载实验，以确定高频谐波的频率ωn；步骤S13：由上一步获得的频率ωn，在现有LESO的扰动补偿回路中串联相应的陷波器。通过本发明的电流谐波抑制方法，除了能够抑制观测器带宽内的谐波外，还能同时抑制观测器带宽外的高频谐波。