公开(公告)号：CN114884596B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210434515.7

申请日：2022-04-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 吴心仪 ,  张瑞杰 ,  周培龙 ,  周翔宇 ,  何承天 ,  董慧鑫 ,  王巍

IPC: H04B17/382 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明涉及一种基于能量感知的背向散射码率自适应方法、装置及系统，该方法包括如下步骤：初始化码率策略，执行策略，获取当前信道状态信息，并将信道状态信息输入到强化学习模型中，强化学习模型接收信道状态信息输入，并输出码率决策结果，监测节点剩余的能量，将能量检测结果与设定阈值进行比较，当能量检测结果高于或等于设定阈值时，则选择强化学习模型给出的码率决策结果作为最终码率执行策略；当能量检测结果低于设定阈值时，则忽略强化学习模型给出的码率决策结果，选择可选的最低码率作为最终码率执行策略。本发明其将传统的码率自适应策略与能量约束规则结合，能够有效结合背向散射技术的特点并根据环境状态进行码率调整，达到更优的传输效果。

公开(公告)号：CN114884596A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210434515.7

申请日：2022-04-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 吴心仪 ,  张瑞杰 ,  周培龙 ,  周翔宇 ,  何承天 ,  董慧鑫 ,  王巍

IPC: H04B17/382 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明涉及一种基于能量感知的背向散射码率自适应方法、装置及系统，该方法包括如下步骤：初始化码率策略，执行策略，获取当前信道状态信息，并将信道状态信息输入到强化学习模型中，强化学习模型接收信道状态信息输入，并输出码率决策结果，监测节点剩余的能量，将能量检测结果与设定阈值进行比较，当能量检测结果高于或等于设定阈值时，则选择强化学习模型给出的码率决策结果作为最终码率执行策略；当能量检测结果低于设定阈值时，则忽略强化学习模型给出的码率决策结果，选择可选的最低码率作为最终码率执行策略。本发明其将传统的码率自适应策略与能量约束规则结合，能够有效结合背向散射技术的特点并根据环境状态进行码率调整，达到更优的传输效果。

公开(公告)号：CN217939092U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202221670442.3

申请日：2022-06-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 覃紫航 ,  王超 ,  欧阳先宸 ,  牛天泽 ,  徐业彬 ,  张瑞杰 ,  陈坚

IPC: A63B69/40

Abstract: 本实用新型公开了一种滑槽式重力补偿发球云台，属于发球设备领域，包括：发球单元，包括依次延伸连接的球仓、滑槽供球链路、限位机构和摩擦发射机构，球仓与云台机架固定连接；重力补偿单元，包括连接机构和弹簧，弹簧的一端连接云台机架，弹簧的另一端通过连接机构连接发球单元；其中，弹簧用于为发球单元提供弹力，且弹力与发球单元重力的合力与发球单元的延伸方向一致。通过设置重力补偿单元，可以在转动行程内任意角度完全平衡俯仰转轴重力矩，实现重力补偿。

公开(公告)号：CN221980842U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202420263297.X

申请日：2024-02-03

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 王麒 ,  旷婉 ,  张霓 ,  付向宁 ,  平伟 ,  张瑞杰

IPC: A61B17/34

Abstract: 本实用新型涉及一种精准定位导向器，包括导向器本体、万向支架和底板，导向器本体包括壳体、持针夹、陀螺仪和显示器，壳体正面设置有持针夹，壳体背面开设有安装槽，陀螺仪放置在安装槽内，显示器设置在壳体的上端，且陀螺仪与显示器电连接；使用CT扫描确认穿刺点和穿刺角度后，将底板放置在病人需要穿刺点下方，将同轴针夹持到持针夹上，通过调整万向支架使同轴针的针头位于穿刺点，且导向器本体位于穿刺点上方，利用陀螺仪检测持针夹的倾斜角度，并通过显示器显示的倾斜角度调整穿刺角度后，将穿刺针贯穿同轴针进行穿刺，持针夹配合同轴针对穿刺针进行导向，确保穿刺针从穿刺点始终按穿刺角度进行穿刺，确保穿刺角度准确性，无需多次反复穿刺。