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公开(公告)号：CN106548286B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610969379.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法，首先建立系统模型，包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型；然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾；按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集；根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集，确定全局任务集；基于全局任务集构建基于DAG的任务图；并将风险作为约束条件、将全局任务的完成时间作为优化目标，利用遗传算法对任务图里的全局任务进行一体化调度及优化，获取各执行节点的任务调度表；解决了功能安全任务与信息安全任务间的冲突，并通过全局的实时控制兼顾到系统性能和安全能力。
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公开(公告)号：CN104299169A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410506005.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种污水处理系统信息安全在线风险分析方法及系统。本发明先建立系统模型，包括资产损失分析模型、人员损失分析模型、环境损失分析模型、效益损失分析模型、安全事件模型、功能支撑模型以及贝叶斯攻击图；然后各网络节点作为从节点，监测其功能运行情况，并将监测结果发送给作为主节点的工程师工作站；最后主节点根据监测结果，利用建立的系统模型，分析系统损失。系统包括设置在工程师工作站上的主节点，设置在各网络节点上的从节点，以及连接主节点和所有从节点的一个工业通信网络。本发明综合考虑了污水处理系统在遭受入侵攻击时而导致各方面的损失，能够在资源受限的环境中进行全面、准确、快速的在线风险分析。
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公开(公告)号：CN104168313A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410384522.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L29/08 , H04L12/24 , H04L12/26 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络，以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络，将控制功能下放到各控制器，以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控制器调度和水下主控制器二部分，均包括主循环过程和定时中断服务过程。调度方法采用双主从并发调度方法使交换机内不存在端口报文发送冲突，提高控制系统通信的确定性和实时性；并嵌入完备的通信错误检测机制，保证报文的完整性及系统的自检能力，提高系统的可靠性。还采用应急处理方法，保证系统在出现通信故障时具备应急回收能力。
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公开(公告)号：CN102608570A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210016451.5
申请日：2012-01-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提出一种坑道无线传感器节点测距方法，该方法通过测量报文在两节点之间的传输时间来获得节点之间的测量距离以及对测量距离的合理筛选，有效克服了坑道环境中无线电信号多径效应、衰减、畸变等对测距精度的影响，对测距过程中出现的瞬时故障有良好的抑制效果。本发明还提供了传感器节点定位方法，首先按照上述测距方法获取移动节点与参考节点的测量距离，再采用迭代法计算移动节点坐标，该方法在极大似然估计法的基础上加上了迭代求精的过程，大幅度提高了移动节点定位计算的精度。
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公开(公告)号：CN113094878A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110308148.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于铸造流动场数值模拟的并行计算方法及系统，方法包括：S1：对铸件的流动场模型进行网格剖分；S2：并行计算当前时刻各网格的试算速度值；S3：并行计算各网格的散度值，若任一网格的散度值不满足收敛条件，并行计算所有不满足收敛条件网格自身的压力校正值、自身的速度校正值、以及对周围网格的速度校正值，并将所述对周围网格的速度校正值存入对应的处理单元中；基于每一网格自身的速度校正值以及周围网格对其产生的速度校正值，对每一网格的速度进行校正，直至所有网格均满足收敛条件；S4：重复执行S2‑S3，直至完成所有时间步长的计算。如此，本发明能够极大缩短数值模拟的计算时间，增强数值模拟软件的求解性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105045251B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510276161.8
申请日：2015-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统功能安全与信息安全的需求分析及融合方法，包括分析系统中的资产，明确其相关属性，形成系统资产清单；根据系统资产与危害事件之间的关联性确定危害事故发生的可能性；确定哪些危害事件需要进一步采取功能安全保障措施，进而确定对系统中功能安全需求集；分析资产的固有漏洞及其可能面临的信息安全威胁及对应的防护措施；判断需要加强保护的系统资产，进而确定资产的信息安全防护措施，所有资产需要的保护措施就形成了系统的信息安全需求集；将功能安全需求集与信息安全需求集进行冲突协调，得到系统整体的安全需求集；依据各安全措施的实施成本，结合系统的总体成本约束，对系统的整体安全需求集进行优化。
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公开(公告)号：CN105567336A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510996933.5
申请日：2015-12-24
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: C10J3/48 , C10J3/72 , C10J2300/0916
Abstract: 本发明属于可再生清洁能源装置领域，并公开了一种具备截料机构的列管式生物质气化炉反应器，其从上到下依次包括上部汇料室、中部壳体和下部气固分离室，其中中部壳体的内部设置有多个在竖直方向上彼此平行的气化列管，在各个气化列管的内部还分别配置用于对生物质气化反应过程中所产生的碳颗粒执行拦截功能的截料机构，该截料机构包括竖直设置在气化列管中的支撑杆、水平贯穿安装在此支撑杆上且沿着竖直方向间隔分布的多个截料小孔板、使所有支撑杆予以固定的支架，以及与所述支架相连用于使得所述截料小孔板发生偏心运动的驱动单元。通过本发明，能够显著提高反应产物中的碳颗粒与水蒸气之间的接触时间，显著降低碳在气化反应后的最终残留。
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公开(公告)号：CN106453379B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610972598.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L29/06 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于攻防博弈的过程控制系统的安全策略动态获取方法，包括离线过程和在线过程；首先分析过程控制系统，建立贝叶斯网；然后建立防御策略模型；再筛选潜在攻击策略集和潜在防御策略集；将攻防收益矩阵量化；最后根据攻防收益矩阵建立方程求解获取最优安全策略；该方法综合考虑攻防策略引发的各种后果，并进行统一尺度量化；并攻防博弈论的思想引入到最优的安全策略的求解过程中，解决了传统动态策略决策过度响应、动态决策响应方法响应模式固定，容易被攻击者利用的问题；并且利用贝叶斯网以及攻防策略模型对潜在的攻防策略进行筛选，大大降低备选攻防策略的数量，从而降低了攻防策略成本收益量化的计算时间，提高了动态决策的实时性。
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公开(公告)号：CN104469410B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201410712925.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N21/24 , H04N21/442
Abstract: 本发明公开了一种在P2P‑CDN混合视频点播网络中的性能测试方法，属于视频点播技术领域。本发明包括：客户端的设计和实施、分布式行为估计。本发明将播放缓冲分为三个流机器，管理者按照流机器的任务处理权限的来依次分配任务实现任务窗口的管理，同时利用rCDN窗口长度灵活伸缩和三个流机器重新加入的机制来模拟客户端的暂停和拖拽，最后提出了集中式的控制机制为提前离开的客户端选择合适的替代者。本发明提供了在大规模、真实环境下的性能测试方法，降低了在视频点播网络中的视频缓冲时间，为用户提供稳定性能和可靠服务。
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公开(公告)号：CN105567336B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510996933.5
申请日：2015-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于可再生清洁能源装置领域，并公开了一种具备截料机构的列管式生物质气化炉反应器，其从上到下依次包括上部汇料室、中部壳体和下部气固分离室，其中中部壳体的内部设置有多个在竖直方向上彼此平行的气化列管，在各个气化列管的内部还分别配置用于对生物质气化反应过程中所产生的碳颗粒执行拦截功能的截料机构，该截料机构包括竖直设置在气化列管中的支撑杆、水平贯穿安装在此支撑杆上且沿着竖直方向间隔分布的多个截料小孔板、使所有支撑杆予以固定的支架，以及与所述支架相连用于使得所述截料小孔板发生偏心运动的驱动单元。通过本发明，能够显著提高反应产物中的碳颗粒与水蒸气之间的接触时间，显著降低碳在气化反应后的最终残留。
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