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公开(公告)号：CN115404537A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211029028.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全无机锡基钙钛矿B‑γCsSnI3单晶的制备方法其制备方法包括：在无水无氧氛围中，将CsI和SnI2充分溶解于有机溶剂中，形成钙钛矿前驱体溶液；将所述钙钛矿前驱体溶液倒入留有挥发孔的第一容器中；在惰性气体氛围中，将温度逐渐升高至预设温度后保持恒温，期间通过挥发孔控制溶剂的挥发，得到B‑γCsSnI3单晶，其中，预设温度大于等于100℃。本申请首次发现B‑γCsSnI3单晶可通过溶液法制备，其中生长温度是控制单晶生长的关键因素，通过控制保温温度不低于100℃，并配合溶剂挥发，能够实现黑色B‑γCsSnI3单晶生长。本方法操作简单、生长速度快且产率极高，相较于高温布里奇曼法制备B‑γCsSnI3单晶，可极大程度缩减生产时间同时降低成本。
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公开(公告)号：CN115360305A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211018817.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钙钛矿薄膜、制备方法及其应用。所述制备方法包括如下步骤：(1)将锡源和卤化物有机溶剂中，搅拌后得到含锡钙钛矿前驱体溶液；(2)向所述含锡钙钛矿前驱体溶液中加入金属置换粉末，发生电偶置换反应，将所述含锡钙钛矿前驱体溶液中4价锡还原为2价锡，过滤后得到置换溶液；(3)将置换溶液采用一步旋涂法得到锡基钙钛矿薄膜。本发明可以有效抑制薄膜中锡元素氧化，减少缺陷密度和非辐射复合中心，提高薄膜的稳定性，从而提高了锡基钙钛矿太阳电池器件光电转换效率，增强了锡基钙钛矿太阳电池器件稳定性。
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公开(公告)号：CN107274445B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710355882.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像深度估计方法和系统，其中方法的实现包括：构建深度估计网络，深度估计网络包括：编码部分、卷积连接部分和解码部分，解码部分的反卷积层与编码部分的尺度相同的卷积块中的最后一层卷积层相连接，形成最终的反卷积层；选取样本图像中的两张连续图像和其中一张图像的深度图作为训练样本，利用训练样本训练深度估计网络，得到训练好的深度估计网络；采集测试图像，提取测试图像的当前帧图像和当前帧图像的前一帧图像；将当前帧图像和前一帧图像的颜色通道输入训练好的深度估计网络，得到当前帧图像的深度图。本发明方法效率高，得到深度图精确度高、致密性强。
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公开(公告)号：CN110701066A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910968988.3
申请日：2019-10-12
Abstract: 本发明属于微型泵相关技术领域，其公开了一种旋涡式微型泵，所述微型泵包括蜗壳、转子组件、定子组件及底座，所述蜗壳连接于所述底座，两者共同形成有泵腔；所述转子组件收容于所述泵腔内，其转动地连接于所述底座；所述定子组件设置在所述底座内，且所述转子组件套设在所述定子组件外侧；所述转子组件包括柱状的叶轮，所述叶轮转动地连接于所述底座，其包括叶轮基体、多个上叶片、多个下叶片及环状的叶片分隔体，所述叶片分隔体设置在所述叶轮基体的外圆周上，所述上叶片及所述下叶片分别设置在所述叶片分隔体上，且所述上叶片及所述下叶片分别位于所述叶片相背的两侧。本发明提高了扬程及效率，适用性较强，且结构紧凑。
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公开(公告)号：CN105426864B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510884340.X
申请日：2015-12-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于等距边缘点匹配的多车道线检测方法，包括：采集汽车前方道路图像，利用世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系之间的相互关系，对采集到的汽车前方道路图像做逆透视投影变化，以得到道路图像的鸟瞰图，对鸟瞰图进行边缘检测，并对检测到的边缘图进行预处理，对预处理后的边缘图中所有的边缘点进行局部区域匹配，保留匹配成功的边缘点对，并通过这些边缘点对得到特征点图，在特征点图中，依照特征点的分布对图像进行分块，并提取出包含一条车道线所有特征点，并且隔离属于其他车道线特征点的区域，作为一条车道线的候选区域。本发明能有效地解决现有方法中多车道线检测，定位弯曲车道线，区分实车道线还有虚车道线中遇到的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104636724A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510054968.7
申请日：2015-02-02
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06K9/00362 , G06K9/00825 , G06K2209/23
Abstract: 本发明公开了一种基于车载双目相机道路场景的行人车辆快速检测方法。方法通过构建道路场景柱状模型，在柱状模型限定范围内对行人车辆目标搜索检测。同时，对前后帧左右帧的检测结果进行匹配，利用前后匹配对、左右匹配对对当前帧左幅图像的检测结果进行优化。本发明针对基于单目方法的行人车辆检测不够准确的问题，利用前后帧与左右帧的匹配结果，优化检测结果。针对基于双目图像的行人车辆检测不能够实时的问题，利用道路场景的柱状模型，减少检测区域，加快检测速度。本发明融合了双目图像的丰富信息，能够增加行人车辆检测的准确性和检测速度，同时也提出了一种基于双目图像的道路场景的行人车辆快速检测框架。
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公开(公告)号：CN115404537B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211029028.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全无机锡基钙钛矿B‑γCsSnI3单晶的制备方法其制备方法包括：在无水无氧氛围中，将CsI和SnI2充分溶解于有机溶剂中，形成钙钛矿前驱体溶液；将所述钙钛矿前驱体溶液倒入留有挥发孔的第一容器中；在惰性气体氛围中，将温度逐渐升高至预设温度后保持恒温，期间通过挥发孔控制溶剂的挥发，得到B‑γCsSnI3单晶，其中，预设温度大于等于100℃。本申请首次发现B‑γCsSnI3单晶可通过溶液法制备，其中生长温度是控制单晶生长的关键因素，通过控制保温温度不低于100℃，并配合溶剂挥发，能够实现黑色B‑γCsSnI3单晶生长。本方法操作简单、生长速度快且产率极高，相较于高温布里奇曼法制备B‑γCsSnI3单晶，可极大程度缩减生产时间同时降低成本。
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公开(公告)号：CN115623835A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211294766.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于应力调控的锡基钙钛矿薄膜及其制备方法、光电器件，其中，制备方法包括：将锡基钙钛矿液膜和配体溶液置于同一腔室内并通过抽气使腔室真空度低于1000Pa后停止抽气，其中，配体溶液为含胺基或巯基官能团的溶液；维持腔室密闭状态，锡基钙钛矿与溶剂络合形成具有抵抗热应力冲击能力的中间相固膜，且配体溶液持续挥发充满腔室形成配体氛围，配体与中间相固膜中未配位的锡结合以减少表面缺陷；将中间相固膜取出后退火。通过分两步调节应力冲击并把握缺陷处理的时机，在真空干燥时利用配体与中间相固膜中未配位的锡结合，弱化钙钛矿表面的悬挂键和缺陷。再进行退火处理，使退火期间导致的晶格畸变减小，最终提高锡基钙钛矿薄膜的质量。
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公开(公告)号：CN110762024A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910973447.X
申请日：2019-10-14
IPC: F04D13/06 , F04D29/043 , F04D29/046 , F04D29/02 , F04D29/66 , F04D29/22 , F04D29/06 , F04D15/00 , F04D29/42 , F04D29/08
Abstract: 本发明属于微型泵领域，并具体公开了一种具有陶瓷轴系的超薄微型泵。该超薄微型泵包括蜗壳、底座、固定组件、定子系统、陶瓷轴承、转子系统、耐磨片和控制器，其中：蜗壳与底座通过固定组件连接，定子系统安装在定子槽的内部，陶瓷轴承固定在轴承座内；转子系统中永磁体设置在叶轮的内侧，叶轮套设在定子槽的外侧，工作时永磁体在交变磁场的作用下带动叶轮转动，陶瓷转轴的上端与叶轮连接并且插入陶瓷轴承的内部；耐磨片设置在陶瓷转轴与轴承座之间；控制器与所述定子系统连接。本发明具有优异的耐腐蚀性和耐磨性，同时因转子系统受到向下的磁拉力，能够在不提供额外预紧力的情况下减少轴系的振动和噪音，具有优异的运转稳定性。
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公开(公告)号：CN104636724B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510054968.7
申请日：2015-02-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载双目相机道路场景的行人车辆快速检测方法。方法通过构建道路场景柱状模型，在柱状模型限定范围内对行人车辆目标搜索检测。同时，对前后帧左右帧的检测结果进行匹配，利用前后匹配对、左右匹配对对当前帧左幅图像的检测结果进行优化。本发明针对基于单目方法的行人车辆检测不够准确的问题，利用前后帧与左右帧的匹配结果，优化检测结果。针对基于双目图像的行人车辆检测不能够实时的问题，利用道路场景的柱状模型，减少检测区域，加快检测速度。本发明融合了双目图像的丰富信息，能够增加行人车辆检测的准确性和检测速度，同时也提出了一种基于双目图像的道路场景的行人车辆快速检测框架。
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