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公开(公告)号：CN116402953B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310494910.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种浮式平台上基于双立目数据的波面重构方法与装置，通过获取浮式平台上的相机拍摄的照片，并对照片进行修正并提取特征点得到波面散点图，通过训练好的卷积神经网络对波面散点图进行特征点的补全，从而提高重构速度，通过融合相邻波面散点图进行特征点的补全，从而提高重构精度，最终得到波面三维点云重构图，在实现浮式平台测量的同时，提升重构精度与重构速度。
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公开(公告)号：CN117094142A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311030045.9
申请日：2023-08-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06N3/006 , G06Q10/047 , G06F16/21 , G06Q50/26 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于船舶与海洋相关技术领域，并公开了一种船舶人员疏散方案的快速获取方法。该方法包括下列步骤：S1对于待疏散人员所在的船舶，将该船舶上的所有围壁区域简化为节点并对每个节点进行编号，依据船舶的结构布置构建节点之间的连接关系，以此获得节点化后的船舶的布置图；S2构建坐标系获得每个节点的坐标；求解每个节点到其余节点的最短路径；S3以待疏散人数的个数，待疏散人所在的节点位置和疏散的目的节点作为输入，目的节点所能容纳的最大人数作为约束条件，从待疏散人所在的节点位置到目的节点的最优路径作为输出，最短路径数据库作为解的可行域，以此构建待优化模型，求解该待优化模型获得最优的疏散方案，以此实现船舶人员的快速疏散。
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公开(公告)号：CN113788123B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110946003.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船模任意浮态下静水力性能检测装置及方法，其中装置包括升降单元、旋转单元和测力仪，所述升降单元和旋转单元之间通过测力仪连接，所述装置在工作状态下，旋转单元下方与船模连接，船模下方设置水池；所述升降单元，用于通过纵向移动带动船模升降，进而控制船模在水池中的吃水；所述旋转单元包括两个垂直相交的旋转轴，用于通过一个旋转轴纵向旋转、另一个旋转轴横向旋转，控制船模倾斜；所述测力仪，用于测量船模在不同吃水状态下的浮力以及不同倾斜状态下的弯矩。本发明升降单元与旋转单元结合能够精确模拟出船模的任意浮态，采用测力仪直接测量出不同浮态下船模浮力以及弯矩，进而全面地表征船模的静水力性能。
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公开(公告)号：CN116968907B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310870899.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于无人艇的技术领域，涉及到一种自适应性的无人艇。该无人艇包括：船艏、主船体，船艏和主船体均有左右对称的侧面；船艏的每个侧面均形成有折角线Ⅰ，折角线Ⅰ从船体侧面的下轮廓线向船艏的上轮廓线上的A点延伸；且，基于折角线Ⅰ将船艏的侧面分割为内倾面和外倾面；其中，A点，B点和D点形成的面对应为外倾面，A点，C点和D点形成的面对应为内倾面，AE段与AC段的长度比为0.15‑0.20:1。该无人艇在水面和水下均表现出良好的稳性，快速性和耐波性，能够适用高海况的环境进行航行，同时，相较于常规的无人艇，其隐身性能能够提升10％左右。
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公开(公告)号：CN115755043B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211280261.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于海浪预报相关技术领域，其公开了一种基于X波段非相参雷达的波浪场重构及预测方法，该方法包括以下步骤：(1)获取X波段非相参雷达图像，并得到对应的雷达强度图像数据集；(2)选取矩形样本窗口并进行数据处理，对于矩形样本窗口使用全新的波浪场重构方法进行波浪场重构，以得到重构的波浪场；(3)对重构的波浪场进行数据处理，得到可预测区域，根据重构波浪场的有义波高判断所处海况，针对不同海况使用相应的波浪模型进行下游指定海域的波浪场预测。本发明用原始强度值减去所有未被遮挡点的强度值均值，而被遮挡的点的强度值保持原始值，以此达到修正目的，提高了波浪场重构的准确度和精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115661702A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211254635.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的海况实时估算方法及系统，属于海况实时估算技术领域，方法通过两台智能手机的相机实时拍摄海面的视频，对两个手机视频进行帧同步后，进行波面的三维重构得到三维波面图像；将三维波面图像输入训练好的深度学习分类模型中，输出实时海况等级；预先利用三维波面图像数据集训练深度学习分类模型，使之通过学习训练输入三维波面图像即可输出实时海况等级。本发明利用廉价的智能手机相机，经济高效地完成对原始海洋图像的实时采集，较好地解决了数据源的问题；采用卷积神经网络搭建深度学习分类模型，利用三维波面图像数据集进行训练，实现对海况高准确度、低成本的实时估算。
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公开(公告)号：CN114239146A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111570260.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/15 , G06K9/62 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于贝叶斯网络的船舶动力输出系统安全评估方法及系统，属于船舶动力输出系统安全评估和故障检测领域。本发明通过给定该贝叶斯网络的条件概率和根节点先验概率可定量得到船舶动力输出系统可靠度，和故障发生时各根节点后验概率值。该方法能够针对船舶动力输出系统多态、动态、不确定性等特征，进行较为准确的安全评价及给出故障发生时最佳诊断顺序。本方法亦可为网络拓扑结构和部分概率参数未知下的船舶动力输出系统相关研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN113788123A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110946003.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船模任意浮态下静水力性能检测装置及方法，其中装置包括升降单元、旋转单元和测力仪，所述升降单元和旋转单元之间通过测力仪连接，所述装置在工作状态下，旋转单元下方与船模连接，船模下方设置水池；所述升降单元，用于通过纵向移动带动船模升降，进而控制船模在水池中的吃水；所述旋转单元包括两个垂直相交的旋转轴，用于通过一个旋转轴纵向旋转、另一个旋转轴横向旋转，控制船模倾斜；所述测力仪，用于测量船模在不同吃水状态下的浮力以及不同倾斜状态下的弯矩。本发明升降单元与旋转单元结合能够精确模拟出船模的任意浮态，采用测力仪直接测量出不同浮态下船模浮力以及弯矩，进而全面地表征船模的静水力性能。
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公开(公告)号：CN113859467B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111261842.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于船舶水弹性力学或流固耦合力学试验相关技术领域，其公开了一种水下旋转螺旋桨‑轴系统水弹性性能试验装置，装置包括：敞水箱内设有电机、扭矩推力转速测试系统以及电磁激励器；转轴的一端设于敞水箱内，电机设于转轴的端部，扭矩推力转速测试系统和电磁激励器设于转轴中；螺旋桨设于转轴的另一端，螺旋桨的桨叶以及转轴上设有加速度传感器，加速度传感器通过转轴端部的导电滑环输出至数据处理计算机；敞水箱、转轴以及螺旋桨设于拖车上。本申请避免传统螺旋桨尺度的限制，设计更加符合实际螺旋桨运行状态的试验装置，进而可以通过安装传感器和激振器配合实现螺旋桨‑轴系统水弹性性能的精确测试。
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公开(公告)号：CN117151377A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311019565.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06F16/29
Abstract: 本发明属于船舶人员救援相关技术领域，其公开了一种船上救援人员指派方案生成方法、装置及电子设备，其中方法包括：S1，建立船舶人员救援网络节点图；S2，基于船舶人员救援网络节点图，获取救援模型输入信息文件；S3，基于救援模型输入信息文件和人员运动速度信息，通过弗洛伊德算法分析获取船舶人员在任意两个区域节点之间的最优救援路线以及对应的救援时间，建立船舶人员救援路线数据库；S4，基于船舶人员救援路线数据库，结合人员救援信息，通过匈牙利法分析获取最优救援方案。本发明基于船舶人员救援网络节点图，通过提前构建船舶人员救援路线数据库，可实现船舶人员在不同位置下的最优救援方案的及时快速计算制定，简单高效。
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