公开(公告)号：CN119705667A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411837316.6

申请日：2024-12-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 高亮 ,  李静渊 ,  卢盛雨 ,  谢思诚 ,  刘璇 ,  常钦 ,  刘耐特 ,  高艺平 ,  孙文睿 ,  李新宇

IPC: B62D57/032 ,  F15B11/16 ,  F15B13/02 ,  F15B19/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明属于液压机器人相关技术领域，其公开了一种无软管化的液压机器人腿部结构及液压人形机器人，包括主进出油块、大腿轴、大腿板、小腿轴、小腿板、小腿轴、伺服阀块、第一伺服阀、第二伺服阀、集成阀块无软管化液压缸、前后通油无软管化液压缸、第一固定支座及第二固定支座；主进出油块通过大腿轴与两个大腿板相连通；第二伺服阀通过伺服阀阀座与大腿板相连通；第一伺服阀与集成阀块无软管化液压缸相连通，集成阀块无软管化液压缸通过第一固定支座与大腿板相连通；前后通油无软管化液压缸通过第一固定支座与一个大腿板相连通，且通过第二固定支座与小腿板相连通；一个小腿板通过小腿轴与另一个大腿板相连通。本发明提高了集成度及精度。