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公开(公告)号：CN207045490U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720818138.1
申请日：2017-07-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，并公开了一种球形变胞机器人。该机器人包括支撑框架、伸缩组件，上肢组件和下肢组件，支撑框架是其他组件的载体，包括上下导轨板、主舵机和齿轮传动机构，伸缩组件中的伸缩杆和导轨板上的轨道连接，主舵机驱动齿轮传动机构带动伸缩杆沿导轨板的轨道方向做伸缩运动，上肢与支撑平台连接，下肢与伸缩杆连接，上肢组件和下肢组件中分别包含两个关节，每个关节由各自对应的舵机驱动，从而实现多个自由度的运动。通过本实用新型，实现球形变胞机器人的足式和滚动两种运动，适用于各种地形，变胞稳定，控制方便和结构简单。
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