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公开(公告)号:CN118877235A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410980794.6
申请日:2024-07-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请属于航天控制技术领域,具体公开了一种检验质量单元、无拖拽控制地面验证系统及验证方法。该检验质量单元包括:真空腔、检验质量、驱动模块和两块第一电容极板;所述检验质量和各所述第一电容极板均设置于所述真空腔内;两块所述第一电容极板分别布置在所述检验质量的上下方位,用于对所述检验质量施加静电力,使所述检验质量在竖直方向上悬浮;所述驱动模块用于控制悬浮的所述检验质量进行运动。通过本申请,可以实现检验质量在六个自由度上的控制,保证无拖曳控制地面验证的有效性。
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公开(公告)号:CN118914595B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202410966726.4
申请日:2024-07-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01P21/00 , G01P15/125 , G06F17/10
Abstract: 本申请提供了一种基于数据融合降低测量误差的静电加速度计,属于加速度传感测试领域;静电加速度计包括:敏感探头、测量控制模块和数据处理模块;敏感探头的一端连接测量控制模块;测量控制模块与数据处理模块连接;测量控制模块用于采集敏感探头中检验质量的位移,将位移信号转化为反馈电压信号施加至敏感探头中的电容极板上以产生静电力;数据处理模块用于采集测量控制模块中反馈电压信号以及与检验质量位移相关的残差电压并进行模数转换后融合,补偿与相对位置相关的输入加速度测量误差项,提取出外界输入加速度的测量结果。本申请提升了静电加速度计的测量速度。
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公开(公告)号:CN118953714B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202410980792.7
申请日:2024-07-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请属于航天控制技术领域,具体公开了一种基于光浮颗粒的检验质量单元及无拖拽控制地面验证系统。该检验质量单元包括单元本体、载体、光浮颗粒、起支捕获模块、驱动模块和激光光源;单元本体内部设置为真空腔,载体、光浮颗粒、起支捕获模块和激光光源均设置于真空腔内;光浮颗粒设置于载体上;激光光源发射激光光束,激光光束依次经过起支捕获模块、载体,并射向光浮颗粒;起支捕获模块调节激光光束的光力,以使激光光束捕获光浮颗粒,并将光浮颗粒悬浮在载体上;驱动模块控制悬浮的光浮颗粒进行运动。通过本申请,可以实现检验质量在六个自由度上的控制,保证无拖曳控制地面验证的有效性,并且使用简便,避免了现有检验质量结构的加工难题。
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公开(公告)号:CN118953714A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410980792.7
申请日:2024-07-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请属于航天控制技术领域,具体公开了一种检验质量单元、无拖拽控制地面验证系统及验证方法。该检验质量单元包括单元本体、载体、光浮颗粒、起支捕获模块、驱动模块和激光光源;单元本体内部设置为真空腔,载体、光浮颗粒、起支捕获模块和激光光源均设置于真空腔内;光浮颗粒设置于载体上;激光光源发射激光光束,激光光束依次经过起支捕获模块、载体,并射向光浮颗粒;起支捕获模块调节激光光束的光力,以使激光光束捕获光浮颗粒,并将光浮颗粒悬浮在载体上;驱动模块控制悬浮的光浮颗粒进行运动。通过本申请,可以实现检验质量在六个自由度上的控制,保证无拖曳控制地面验证的有效性,并且使用简便,避免了现有检验质量结构的加工难题。
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公开(公告)号:CN116305652A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310303368.4
申请日:2023-03-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于弹性连接的热‑机械耦合效应分析方法及系统,属于弹性力学分支的应力分析领域,方法包括:根据环境实测温度,构建物体一端为弹性体约束模型的热平衡方程边界条件;通过物体一端为弹性体约束模型的热平衡方程边界条件,获取模型其他区域的动态温度场方程;根据各温度场求解物体一端为弹性体约束模型中各处应力场;根据物体一端为弹性体约束模型中各处应力场,并结合热应力模型与弹性体模型,获取物体各部分机械结构的运动学方程,进而对热‑机械耦合效应进行分析。本发明建立了考虑热效应的动力学方法,可用于预测大型空间飞行器测量系统的热扰动响应。
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公开(公告)号:CN115684649A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211310214.X
申请日:2022-10-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种静电加速度计干扰效应的消除方法及系统,属于静电加速度计的测量技术领域,具体方法为:将静电加速度计转动自由度测量的卫星角加速度信号与通过星敏感器或惯性测量单元观测数据获取的卫星角加速度进行比较;若二者存在较大角加速度差异,且不同自由度角加速度差值之间表现较强的相关性,通过提取角加速度信号差值之间的共模信号,进而获取基本模态;在此基础上,进一步计算线加速度信号与基本模态之间的相关系数,给出线加速度信号中基本模态的占比;最后,在静电加速度计测量的线加速度信号中消除对应比例系数的基本模态。该方法有利于提高静电加速度计共同干扰效应的消除,改善线加速度观测的有效性、准确性和测量精度。
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公开(公告)号:CN118914595A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410966726.4
申请日:2024-07-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01P21/00 , G01P15/125 , G06F17/10
Abstract: 本申请提供了一种基于数据融合降低测量误差的静电加速度计,属于加速度传感测试领域;静电加速度计包括:敏感探头、测量控制模块和数据处理模块;敏感探头的一端连接测量控制模块;测量控制模块与数据处理模块连接;测量控制模块用于采集敏感探头中检验质量的位移,将位移信号转化为反馈电压信号施加至敏感探头中的电容极板上以产生静电力;数据处理模块用于采集测量控制模块中反馈电压信号以及与检验质量位移相关的残差电压并进行模数转换后融合,补偿与相对位置相关的输入加速度测量误差项,提取出外界输入加速度的测量结果。本申请提升了静电加速度计的测量速度。
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公开(公告)号:CN116519978A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310411903.8
申请日:2023-04-18
Applicant: 中国人民解放军61540部队 , 华中科技大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开一种传感器温度干扰效应的扣除方法、系统、电子设备及介质,涉及传感器技术领域。所述方法包括多次重复采用相关性分析方法对传感器温度数据集合和测量的加速度进行处理,得到互相关系数集合;将大于设定阈值的互相关系数对应的温度数据确定为目标温度数据;根据传感器测量的加速度、非保守力加速度、目标温度数据和传感器加速度输出模型计算目标温度数据对应的传感器温度系数和温度变化引起的传感器加速度偏移量;根据目标温度数据、传感器温度系数和传感器加速度偏移量,得到目标温度数据对应的温度干扰效应值;采用传感器测量的加速度减去目标温度干扰效应值得到传感器最终测量的加速度数据。本发明可提高非保守力测量数据的准确性。
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