公开(公告)号：CN106425490A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610802086.9

申请日：2016-09-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 史玉升 ,  张李超 ,  余圣甫 ,  杨秀芝 ,  华文林

IPC: B23P23/04

CPC classification number: B23P23/04

Abstract: 本发明公开了一种增减材复合加工设备，包括在线金属弧焊增材制造装置和数控多轴联动加工装置，所述在线金属弧焊增材制造装置包括焊接机器人和焊机系统，所述焊机系统安装在所述焊接机器人；所述多轴联动加工系统包括三维测量装置和多轴联动精密加工系统，所述三维测量装置用于测量零件的轮廓信息并发送给计算机，计算机通过接收的轮廓信息获得零件的实际轮廓，再与理论三维模型进行比较得到误差，所述多轴联动精密加工系统用于对零件实施减材加工，以使实际轮廓与理论三维模型的所述误差控制在设定范围内。本发明能够解决现有精密加工方法难以自动加工形状复杂，能够充分发挥电弧增材制造效率高，能耗低，环境适应强的优点。

公开(公告)号：CN106425490B

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201610802086.9

申请日：2016-09-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 史玉升 ,  张李超 ,  余圣甫 ,  杨秀芝 ,  华文林

IPC: B23P23/04

Abstract: 本发明公开了一种增减材复合加工设备，包括在线金属弧焊增材制造装置和数控多轴联动加工装置，所述在线金属弧焊增材制造装置包括焊接机器人和焊机系统，所述焊机系统安装在所述焊接机器人；所述多轴联动加工系统包括三维测量装置和多轴联动精密加工系统，所述三维测量装置用于测量零件的轮廓信息并发送给计算机，计算机通过接收的轮廓信息获得零件的实际轮廓，再与理论三维模型进行比较得到误差，所述多轴联动精密加工系统用于对零件实施减材加工，以使实际轮廓与理论三维模型的所述误差控制在设定范围内。本发明能够解决现有精密加工方法难以自动加工形状复杂，能够充分发挥电弧增材制造效率高，能耗低，环境适应强的优点。

公开(公告)号：CN206084386U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621037654.2

申请日：2016-09-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 史玉升 ,  张李超 ,  余圣甫 ,  杨秀芝 ,  华文林

IPC: B23P23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种增减材复合加工设备，包括在线金属弧焊增材制造装置和数控多轴联动加工装置，所述在线金属弧焊增材制造装置包括焊接机器人和焊机系统，所述焊机系统安装在所述焊接机器人；所述多轴联动加工系统包括三维测量装置和多轴联动精密加工系统，所述三维测量装置用于测量零件的轮廓信息并发送给计算机，计算机通过接收的轮廓信息获得零件的实际轮廓，再与理论三维模型进行比较得到误差，所述多轴联动精密加工系统用于对零件实施减材加工，以使实际轮廓与理论三维模型的所述误差控制在设定范围内。本实用新型能够解决现有精密加工方法难以自动加工形状复杂，能够充分发挥电弧增材制造效率高，能耗低，环境适应强的优点。