公开(公告)号：CN118938683A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411146560.8

申请日：2024-08-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张立茂 ,  王迦淇 ,  李永胜 ,  刘昌永 ,  肖仲华 ,  邬毛志 ,  林鹏辉 ,  宋协清 ,  黄锦庭

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于液压与同步控制技术领域，公开了一种基于强化学习的造楼机多油缸同步顶升控制方法与装置，本发明提出了一种基于强化学习的造楼机多油缸同步顶升控制方法与装置，针对液压油缸异步顶升问题，结合耦合同步控制技术与多智能体强化学习算法，实现了造楼机顶升过程多油缸自适应同步控制。本发明选取造楼机顶升实际堆载数据，采用位移均值耦合控制技术，以多智能体强化学习方法训练高精度控制器，实现多油缸系统智能感知与协同顶升。研究结果表明本发明提出的智能控制算法能够在顶升过程中自适应调节运动情况，减小多油缸运动误差，保证结构平稳顶升，提高了造楼机智能施工水平。