公开(公告)号：CN112441025A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202011186646.5

申请日：2020-10-30

Applicant: 华中农业大学 ,  武汉励耕果园机械有限公司

Inventor： 李善军 ,  刘兴 ,  乔安国 ,  杨方 ,  张子豪 ,  江溢华 ,  鲍秀兰 ,  范少春 ,  陈川

IPC: B61B13/04 ,  B61C3/02 ,  B61C17/12

Abstract: 本发明涉及一种增程式山地果园单轨运输车，其不同之处在于：其包括传动系统；驱动系统，用于驱动所述传动系统，包括交流电机；能量转化系统，包括变频器、交流发电机、锂电池和双向DC/DC变换器，所述变频器的单相输入端口与所述交流发电机连接、三相输出端口与所述交流电机连接、直流端口与所述双向DC/DC变换器的高侧端连接，所述双向DC/DC变换器的低侧端与所述锂电池连接；及控制系统，包括PLC/HMI一体机和倾角传感器，所述PLC/HMI一体机的RS485通讯端口分别与所述变频器、双向DC/DC变换器、锂电池、交流电机、交流发电机和倾角传感器通讯。本发明能实现纯电动模式和混合动力模式的切换，使用方便，且能适用于山地果园。

公开(公告)号：CN112456045A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011249383.8

申请日：2020-11-10

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  张子豪 ,  张衍林 ,  刘兴 ,  陈川 ,  乔安国 ,  杨方 ,  杨泽华 ,  鲍秀兰

IPC: B65G35/00 ,  H02J7/34 ,  H02K7/10

Abstract: 本发明涉及一种轨道供电单轨道运输机，其不同之处在于：其包括轨道组件，轨道组件包括一个主轨道；拖车，具有车架和设于车架下端的执行部；传动组件，设于车架上，用于驱动执行部沿轨道组件移动；动力组件，包括依次电连接的供电部、滑触线、集电器和电机，供电部设于地面上，供电部包括能协同供电及分别单独供电的电网和蓄电池，电网经变压整流后与蓄电池并联，滑触线固定于轨道组件上且沿主轨道长度方向延伸，集电器和电机均固定于车架上，电机用于驱动传动组件；及控制组件，包括PLC和电机控制器，PLC通过控制电机控制器以控制电机。本发明不仅轨道供电以电力驱动，而且停电时也可使用，安全可靠，结构简单，体积小。

公开(公告)号：CN214326301U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202022581857.0

申请日：2020-11-10

Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 ,  华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  张子豪 ,  张衍林 ,  刘兴 ,  陈川 ,  乔安国 ,  杨方 ,  杨泽华 ,  鲍秀兰

IPC: B65G35/06

Abstract: 本实用新型涉及一种电驱动山地轨道运输机，其不同之处在于：其包括轨道组件，包括主轨道；拖车，具有车架、驱动轮和若干个防侧倾轮，其中防侧倾轮两两对称位于主轨道的两侧，各防侧倾轮与主轨道之间具有间隙；传动组件，设于车架上，用于驱动驱动轮沿主轨道移动；及动力组件，包括依次电连接的供电部、滑触线、集电器和电机，供电部设于地面上，供电部包括能协同供电及分别单独供电的电网和蓄电池，电网经变压整流后与蓄电池并联，滑触线固定于轨道组件上，集电器和电机均固定于车架上，电机用于驱动驱动轮。本实用新型不仅以电力驱动，停电时也可使用，而且能避免运输机侧倾，安全可靠，结构简单，体积小。