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公开(公告)号:CN116472830A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310526239.1
申请日:2023-05-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻侧深施肥装置,包括机架、水田轮、传动系统、充肥装置和射肥器,水田轮安装在机架两侧;充肥装置和射肥器均安装在机架顶部,且射肥器与充肥装置的施肥孔位置相对应;水田轮通过传动系统分别与充肥装置和射肥器传动连接。本发明水田轮行走,能够通过传动系统带动充肥装置和射肥器工作,充肥装置和射肥器相配合,能够将肥料均匀、有序且稳定的施入到土壤中,实现定点定深穴施,而充肥装置和射肥器不直接与土壤接触,从而避免了排肥过程受潮堵塞,提高了施肥质量和效率。
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公开(公告)号:CN116472830B
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202310526239.1
申请日:2023-05-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻侧深施肥装置,包括机架、水田轮、传动系统、充肥装置和射肥器,水田轮安装在机架两侧;充肥装置和射肥器均安装在机架顶部,且射肥器与充肥装置的施肥孔位置相对应;水田轮通过传动系统分别与充肥装置和射肥器传动连接。本发明水田轮行走,能够通过传动系统带动充肥装置和射肥器工作,充肥装置和射肥器相配合,能够将肥料均匀、有序且稳定的施入到土壤中,实现定点定深穴施,而充肥装置和射肥器不直接与土壤接触,从而避免了排肥过程受潮堵塞,提高了施肥质量和效率。
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公开(公告)号:CN118010400A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410126382.6
申请日:2024-01-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种农田土壤自动采集装置及系统,装置包括机架、导向限位机构、采样驱动机构、取土杆、顶土组件、收集驱动机构和控制器,导向限位机构安装在机架竖板上;采样驱动机构包括升降驱动机构和旋转驱动机构,升降驱动机构顶端与机架顶板固定连接,升降驱动机构底端与旋转驱动机构固定连接;旋转驱动机构安装在导向限位机构上;取土杆安装在旋转驱动机构的底部;顶土组件顶端固定在机架顶板上,顶土组件的底端贯穿旋转驱动机构延伸至取土杆的内部;收集驱动机构安装在机架底板上且与取土杆底部位置相对应;导向限位机构、升降驱动机构、旋转驱动机构和收集驱动机构分别与控制器电性连接。本发明能够提高工作效率和采样质量。
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公开(公告)号:CN116299567A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211690637.9
申请日:2022-12-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农田三维地形远程实时测量机器人及测量方法,包括高精度的双天线GNSS定位定向系统、上位机、无线通信模块、微型处理器,还涉及一种农田三维地形实时测量方法。本发明适用于现代农业的农田地形测量,为指导土地平整作业、分析地形提供参考,所设计的农田三维地形远程实时测量机器人行走稳定,操作方便。农田三维地形实时测量方法可以实时按需求调整采集精度,自动测量三维地形,生成三维地形数据,远程实时显示所测地形图,提高了测量效率,降低了测量成本。
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