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公开(公告)号：CN116224468A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310520703.6
申请日：2023-05-10
摘要： 本发明提供一种陆地重力仪标定方法及标定系统，首先构建虚拟椭球坐标系，生成满足出厂标定参数状态的虚拟椭球数据；然后，利用内嵌单轴转位机构，设置相应转位策略，生成单轴转位调制数据。最终，融合单轴转位调制数据和虚拟椭球数据，构建评价准则，结合粒子群优化技术完成核心重力敏感器误差系数的快速标定。
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公开(公告)号：CN117706930A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311728824.6
申请日：2023-12-15
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种可调速超调小的离散时间最优控制方法，包括：步骤1、输入期望位置和期望速度，确定状态变量；步骤2、根据改进的离散时间最优控制器的相流图确定相轨迹，根据相轨迹，在不同的相位点，得到对应的不同控制量，控制量即期望加速度；步骤3、将期望加速度及反馈速度输入扩张状态观测器，计算得到电流控制量；步骤4、将电流控制量输入电流环，分别计算得到电流环Q轴和D轴期望电压；步骤5、将Q轴和D轴期望电压输入到SVPWM控制模块，计算得到三相控制占空比，输入到驱动板驱动轴系转动。本发明针对惯导设备调制运动过程中，对时间和空间要求对称的特点，设计一种可调速、超调小、响应速度快的控制方法，以提高惯导系统导航精度。
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公开(公告)号：CN116224468B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310520703.6
申请日：2023-05-10
摘要： 本发明提供一种陆地重力仪标定方法及标定系统，首先构建虚拟椭球坐标系，生成满足出厂标定参数状态的虚拟椭球数据；然后，利用内嵌单轴转位机构，设置相应转位策略，生成单轴转位调制数据。最终，融合单轴转位调制数据和虚拟椭球数据，构建评价准则，结合粒子群优化技术完成核心重力敏感器误差系数的快速标定。
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公开(公告)号：CN118113083A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311726873.6
申请日：2023-12-13
摘要： 本发明公开了一种惯性测量设备的温度控制方法及系统，该方法包括以下步骤：将位于恒流源电路中的铂电阻置于待测惯性测量设备的惯性敏感元器件旁，采集铂电阻的电压并进行滑动窗口滤波，利用铂电阻的阻值与温度的对应关系解算出测量温度；其中，滑动滤波窗口设定为采样率整数倍再加上分数倍；将惯性敏感元器件的测量温度作为环境温度，根据环境温度选择温控目标；根据测量温度以及温控目标采用位置式PID控制方式控制温度，即根据震荡周期和大惯量温控模型，利用Z‑N整定法确定出比例、积分和微分系数，并在随后的PID控制参数中采用P‑PD‑PID的逐步变化控制模式。本发明提高了惯性测量设备温度测量精度和温度控制精度。
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