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公开(公告)号：CN115001340A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210693542.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机伺服控制参数整定方法及装置,其方法包括：将永磁同步电机在d‑q旋转坐标系下的电压方程离散化，得到以dq轴电流、电感、磁链为状态变量的扩展卡尔曼滤波方程；采用递推最小二乘法，对永磁同步电机的转矩平衡方程中的转动惯量进行辨识；基于PID的位置环控制模型，对已辨识的状态变量和转动惯量进行参数整定。本发明通过使用扩展卡尔曼滤波算法，在线辨识永磁同步电机的电感、磁链；使用递推最小二乘法，在线辨识永磁同步电机的转动惯量；建立详细的电机模型，基于最佳二阶工程整定方法和频率法，对伺服控制参数进行整定，从而实现现永磁同步电机的伺服控制参数自整定、故障监测和自诊断。
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公开(公告)号：CN112465871A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011438421.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明提供了一种视觉跟踪算法准确性的评价方法及系统，首先建立一个包含各类场景的测试数据集，然后，在测试数据集中，采用预设的跟踪测试方法执行跟踪算法的跟踪测试，获得跟踪算法的跟踪结果参数。最后，基于所述跟踪结果参数，采用预设的评价指标对所述跟踪算法进行评价。本发明可以定性以及定量的对需要测试的视觉跟踪算法准确性进行评测。测试所用数据集，涵盖了视觉跟踪应用中所涉及的大部分场景及目标，并且考虑了导致失败的一些极端情况。通过一次性测试，可以量化的反映视觉跟踪算法准确性情况，多次性测试可以反映在不同初始化条件下，视觉跟踪算法的鲁棒性等性能。
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公开(公告)号：CN112465871B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011438421.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
IPC: G06T7/246 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种视觉跟踪算法准确性的评价方法及系统，首先建立一个包含各类场景的测试数据集，然后，在测试数据集中，采用预设的跟踪测试方法执行跟踪算法的跟踪测试，获得跟踪算法的跟踪结果参数。最后，基于所述跟踪结果参数，采用预设的评价指标对所述跟踪算法进行评价。本发明可以定性以及定量的对需要测试的视觉跟踪算法准确性进行评测。测试所用数据集，涵盖了视觉跟踪应用中所涉及的大部分场景及目标，并且考虑了导致失败的一些极端情况。通过一次性测试，可以量化的反映视觉跟踪算法准确性情况，多次性测试可以反映在不同初始化条件下，视觉跟踪算法的鲁棒性等性能。
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公开(公告)号：CN112614163B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011636363.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明涉及一种融合贝叶斯轨迹推理的目标跟踪方法及系统，该方法依次将相邻的前后两帧作为端到端卷积神经网络的输入，进行持续目标跟踪；根据前后两帧的跟踪结果，计算前后两帧各自跟踪框内图像区域的灰度直方图之间的Hausdorff距离，若Hausdorff距离与预设阈值T的大小关系判断目标是否丢失，若目标丢失则利用贝叶斯轨迹推理方法预测丢失目标的所在位置。本发明采用把目标的深度特征与相关滤波过程相结合的轻量化网络，基于快速高效的跟踪置信度参数T，来判断跟踪的目标是否被遮挡。如果出现遮挡则利用贝叶斯轨迹推理不断预测物体运动轨迹，并不断纠正。本发明准确性更高，泛化能力更强，鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN112731577B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011570268.0
申请日：2020-12-26
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
IPC: G02B5/18
Abstract: 本发明公开了一种用于振幅/相位双重调制的四区域光栅及其制作方法，包括基底，所述基底沿着水平方向上光栅按照一个周期被划分成四个区域；四个所述区域从左至右依次分别为高基底层、高金属层、低基底层和低金属层；在所述高金属层和低金属层的上表面均设置有金属掩膜层；所述低金属层和低基底层的高度不同；所述高金属和高基底层的总高度相同。本发明将基底沿着水平方向上光栅按照一个周期被划分成四个区域，四个区域的横向宽度相等，四个区域的高度不同，由于四个区域能够提高光强和相位双重控制的精确性，从而能够减少0级光的衍射效率，将能量集中到±1级，而且能够提升光栅干涉仪等系统的信号对比度和信噪比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112731577A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011570268.0
申请日：2020-12-26
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
IPC: G02B5/18
Abstract: 本发明公开了一种用于振幅/相位双重调制的四区域光栅及其制作方法，包括基底，所述基底沿着水平方向上光栅按照一个周期被划分成四个区域；四个所述区域从左至右依次分别为高基底层、高金属层、低基底层和低金属层；在所述高金属层和低金属层的上表面均设置有金属掩膜层；所述低金属层和低基底层的高度不同；所述高金属和高基底层的总高度相同。本发明将基底沿着水平方向上光栅按照一个周期被划分成四个区域，四个区域的横向宽度相等，四个区域的高度不同，由于四个区域能够提高光强和相位双重控制的精确性，从而能够减少0级光的衍射效率，将能量集中到±1级，而且能够提升光栅干涉仪等系统的信号对比度和信噪比。
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公开(公告)号：CN115372858A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211060934.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
IPC: G01R31/42
Abstract: 本发明提供的一种电气隔离式电源监测系统和方法，所述系统包括电源监测板，所述电源监测板包括信号预处理模块、交流信号处理模块、AD转换模块和DSP模块。本发明中通过对监测电源实行电气隔离，可以使得各监测电源不会存在共地耦合，从而降低用电设备的相互影响，提高了监测系统的精度和可靠性，同时引入迟滞放大电路滤除噪音，避免检测到错误的过零点，进一步提高频率监测的准确性，因此可以更加合理的对设备供电电源进行电源的电压进行监测。
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公开(公告)号：CN114200162A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111428053.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种微光学加速度计，由上层的光收发模块，中间层的异构集成腔光力加速度敏感芯片以及下层的保护封盖封装在陶瓷基底上得到，还有间隔键合层，光收发模块由带有金属引线的氮化铝陶瓷基板以及激光器芯片和探测器芯片组成，异构集成腔光力加速度敏感芯片由多个光子晶体波导、MEMS敏感结构、光力传感结构以及谐振光栅耦合器组成，保护封盖为二氧化硅盖板，陶瓷基底带有金属焊盘；本发明集成了多级差分探测结构，抑制了激光器，探测器，MEMS机械振子敏感结构，拉链腔式腔光力传感等多种共模噪声，比现有的光学式加速度计具备更低的本底噪声，从而能够实现更高精度的加速度测量。
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公开(公告)号：CN112835011A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011632295.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习参数补偿的激光雷达反演算法，包括：将激光雷达信号进行均匀分段后分成多个子信号，选取其中最优的第i个子信号反演获得边界值；基于边界值以及随机生成的补偿参数对激光雷达信号进行和反演，使用反演后的结果计算该补偿参数的性能评估参数；将每组补偿参数集及其对应的性能评估参数输入高斯过程模型进行机器学习，取值最小的性能评估参数对应的补偿参数集为最优预测补偿参数集；使用参数补偿的方法对总体卡尔曼滤波算法进行补偿，从而降低总体卡尔曼滤波反演结果与真实值的偏差；使用基于高斯过程模型的机器学习方法进行补偿参数估计，同步实现激光雷达信号去噪与反演，进而优化大气消光系数反演结果。
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公开(公告)号：CN112614163A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011636363.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明涉及一种融合贝叶斯轨迹推理的目标跟踪方法及系统，该方法依次将相邻的前后两帧作为端到端卷积神经网络的输入，进行持续目标跟踪；根据前后两帧的跟踪结果，计算前后两帧各自跟踪框内图像区域的灰度直方图之间的Hausdorff距离，若Hausdorff距离与预设阈值T的大小关系判断目标是否丢失，若目标丢失则利用贝叶斯轨迹推理方法预测丢失目标的所在位置。本发明采用把目标的深度特征与相关滤波过程相结合的轻量化网络，基于快速高效的跟踪置信度参数T，来判断跟踪的目标是否被遮挡。如果出现遮挡则利用贝叶斯轨迹推理不断预测物体运动轨迹，并不断纠正。本发明准确性更高，泛化能力更强，鲁棒性更好。
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