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公开(公告)号：CN108084925A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711295847.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 华东理工大学
IPC: C09J127/06 , C09J11/04 , C09J11/06 , C09J11/08
CPC classification number: C09J127/06 , C08K2003/265 , C08K2201/011 , C08L2201/08 , C09J11/04 , C09J11/06 , C09J11/08 , C08L63/00 , C08K13/06 , C08K9/10 , C08K7/08 , C08K3/26 , C08K5/12
Abstract: 本发明涉及本发明涉及核壳型晶须PVC滤芯胶及其制备方法。所述PVC滤芯胶由聚氯乙烯糊树脂(PVC)、增塑剂、碱式硫酸镁晶须@壳聚糖(MHSH@CS)、纳米级无机填料、增粘剂、助剂组成，该复合材料由以下步骤制得：将PVC糊树脂50-100份、增塑剂60-120份、碱式硫酸镁晶须@壳聚糖1-35份、纳米级无机填料1-20份、增粘剂10-35份以及助剂1-3份进行捏合，得到均匀的糊状料体，真空脱泡后得到高性能PVC滤芯胶体。本发明得到的胶体在保证较好粘结性能的同时大幅度提高胶体的力学性能和热稳定性，扩大了其应用范围。同时制备方法工艺简单，易于工业化生产。
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公开(公告)号：CN106832960A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710102414.9
申请日：2017-02-24
Applicant: 华东理工大学
CPC classification number: C08L83/04 , B29C35/02 , C08K3/26 , C08K3/32 , C08K3/34 , C08K3/346 , C08K5/14 , C08K13/02 , C08K2003/265 , C08K2003/323 , C08K2201/014 , C08L2201/02 , C08L2201/22 , C08L2205/025 , C08K2003/2296
Abstract: 本发明涉及一种陶瓷化阻燃耐火硅橡胶复合材料及其制备方法，其原料按质量份的组成为：硅橡胶40‑80份，聚磷酸铵1‑10份，碳酸钙1‑10份，硅酸盐填料10‑30份，助熔剂6‑25份，硫化剂0.3‑1.5份，制备步骤如下：按所述比例将硅橡胶、聚磷酸铵、碳酸钙、硅酸盐填料和助熔剂在开炼机上混合均匀；再加入硫化剂继续在开炼机上混炼均匀成片，温度不高于30℃，最后在平板硫化仪下热压4‑20min成型，在200℃烘箱中进行二段硫化2h，得到所需的复合材料。本发明具有良好的阻燃性；燃烧后能在600‑1000℃下转化为坚硬的陶瓷体，且原料价格低廉，无毒环保，易加工成型，可广泛应用于电线电缆、电力通讯等领域。
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公开(公告)号：CN101783065B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010112050.0
申请日：2010-02-23
Applicant: 华东理工大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种骨骼服传感信号无线通讯方法及装置。其方法为通过智能采样算法控制数据采集模块的滤波和门限触发方式，将处理后的骨骼服传感系统信号数据通过无线网桥的对接方式传输到远端工控机监测系统中，完成整个骨骼服传感信号的无线实时数据传输。其装置为在骨骼服本体装置的脚底处安装压力传感器，在膝关节处安装角位移传感器，将骨骼服本体装置采集到的信号，通过数据采集模块转换为数字信号，并通过专用的无线网桥，将信号传输到远端工控机的监测系统中。本发明的优点：扩大了测试时骨骼服的行走范围，实现了远距离的实时监测，降低了装置成本。
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公开(公告)号：CN108838999A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810890070.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于可穿戴外骨骼的关节执行器，其用以实现关节处的角度旋转，该关节执行器包括中空的L型机架、设置在机架顶部的电机、设置在机架底部且通过转动轴连接的转动块以及设置在机架内部的滚珠丝杠机构和连杆机构，所述的电机、滚珠丝杠机构、连杆机构和转动块依次传动连接，与现有技术相比，本发明具有减小了执行器占用的外骨骼横向空间、减小了关节的负荷、关节执行器具有良好的可控性等优点。
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公开(公告)号：CN109044742B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201810889801.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种康复型下肢外骨骼，包括背架模块以及分别对称设置在背架模块左右两侧且结构相同的外骨骼机械腿，每侧的外骨骼机械腿均包括由上到下依次连接的髋关节驱动器模块、大腿调节模块、膝关节驱动器模块、小腿调节模块、踝关节被动驱动器模块和传感鞋，所述的背架模块分别与每侧外骨骼机械腿连接。与现有技术相比，本发明具有力传递性能和响应性能好、灵活性和可穿戴高、安装拆卸更换便捷、易控制、尺寸精巧，质量轻，驱动功率需求小，可穿戴性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107164820A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710363806.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 华东理工大学
CPC classification number: D01F6/92 , D01D5/0069 , D01D5/0092 , D01D10/02 , D01F1/09
Abstract: 本发明涉及一种高取向导电纳米纤维，通过以下方法制得：将PET与金属盐分别溶于溶剂后混合，加入改性的羧基接枝多壁碳纳米管，超声分散得到纺丝溶液，其中：金属盐、PET、溶剂和碳纳米管所占的质量百分数分别为：10‐20％、10‐20％、60‐70％、5‐10％；将纺丝溶液进行静电纺丝处理：纺丝电压10‐50kv，辅助电极电压10‐30kv，接收距离10‐30cm，滚筒转速200‐1000rpm，注射速率0.1‐10ml/h，得到的导电纤维热处理后，制备成高取向导电纳米纤维。本发明在保证纤维膜力学强度的同时具有较高的导电性，具有良好的工业化前景。
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公开(公告)号：CN101786478B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010112040.7
申请日：2010-02-23
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有反力矩结构的虚拟力控制下肢外骨骼机器人，包含传感靴，踝关节，小腿，膝关节，液压执行器，大腿，反力矩结构，腰带，髋关节，减震弹簧，电池，载物架，背架，控制器和液压系统；传感靴与小腿通过踝关节连接，小腿与大腿通过膝关节连接，大腿与腰带通过髋关节连接；载物架通过机械结构稳固地挂靠在背架上，电池通过绑带固定在载物架两侧，控制器固定在载物架与电池的中间位置，液压系统设置在电池下方位置，与液压执行器柔顺连接。本发明的优点：降低人体感受到的负载作用，减少人体能量消耗和疲劳感，实现长距离长时间负重行走。
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公开(公告)号：CN101786478A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010112040.7
申请日：2010-02-23
Applicant: 华东理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种具有反力矩结构的虚拟力控制下肢外骨骼机器人，包含传感靴，踝关节，小腿，膝关节，液压执行器，大腿，反力矩结构，腰带，髋关节，减震弹簧，电池，载物架，背架，控制器和液压系统；传感靴与小腿通过踝关节连接，小腿与大腿通过膝关节连接，大腿与腰带通过髋关节连接；载物架通过机械结构稳固地挂靠在背架上，电池通过绑带固定在载物架两侧，控制器固定在载物架与电池的中间位置，液压系统设置在电池下方位置，与液压执行器柔顺连接。本发明的优点：降低人体感受到的负载作用，减少人体能量消耗和疲劳感，实现长距离长时间负重行走。
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公开(公告)号：CN109044743A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810890096.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 华东理工大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H3/02 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/1626 , A61H2201/163 , A61H2201/1638 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5071 , A61H2205/06 , A61H2205/081 , A61H2205/10 , A61H2205/12
Abstract: 本发明涉及一种康复型下肢外骨骼及其控制方法，该下肢外骨骼包括一对肘柺、躯干模块、设置在躯干模块上的控制器以及分别与躯干模块连接且结构相同的外骨骼机械腿，每条外骨骼机械腿均包括自上而下依次连接的大腿模块、髋关节执行器、膝关节执行器、小腿模块和传感鞋，所述的躯干模块、大腿模块和小腿模块上均设有惯性传感器，所述的传感鞋和肘柺上设有压力传感器，所述的惯性传感器、压力传感器、髋关节执行器和膝关节执行器分别与控制器连接。与现有技术相比，本发明具有信号冗余度高、可靠性好、可穿戴性好、稳定性好、便于穿戴者自主控制、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN109044742A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810889801.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种康复型下肢外骨骼，包括背架模块以及分别对称设置在背架模块左右两侧且结构相同的外骨骼机械腿，每侧的外骨骼机械腿均包括由上到下依次连接的髋关节驱动器模块、大腿调节模块、膝关节驱动器模块、小腿调节模块、踝关节被动驱动器模块和传感鞋，所述的背架模块分别与每侧外骨骼机械腿连接。与现有技术相比，本发明具有力传递性能和响应性能好、灵活性和可穿戴高、安装拆卸更换便捷、易控制、尺寸精巧，质量轻，驱动功率需求小，可穿戴性强等优点。
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