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公开(公告)号：CN106618579A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611095084.7
申请日：2016-12-02
申请人： 华东师范大学
CPC分类号： A61B5/1038 , A61B5/6802 , A61B5/6829 , B32B9/04 , B32B9/041 , B32B15/08
摘要： 本发明公开了一种基于柔性薄膜压力传感器的可穿戴足底压力测量装置，它包括基体、柔性薄膜压力传感器、电阻‑电压转换模块、模数转换模块、电压‑压力拟合模块、蓝牙通信模块及显示终端，所述柔性薄膜压力传感器为数路分布于基体上，柔性薄膜压力传感器与电阻‑电压转换模块连接，电阻‑电压转换模块、模数转换模块、电压‑压力拟合模块、蓝牙通信模块依次连接，电阻‑电压转换模块、模数转换模块、电压‑压力拟合模块、蓝牙通信模块集成设置于机体内，蓝牙通信模块与显示终端无线连接。本发明采用柔性薄膜压力传感器，消除了传统刚性传感器在测量过程中对压力分布的影响，可制成鞋垫形状作为可穿戴设备，并且具有可穿戴、工作可靠、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN107697137A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710977200.6
申请日：2017-10-19
申请人： 华东师范大学
CPC分类号： B62B5/026 , B62B3/001 , B62B5/0046 , B62B5/0069
摘要： 本发明公开了一种电动爬楼梯载货小车，包括车架、货筐、驱动装置及转向臂；本发明采用车架、驱动装置及转向臂构成电动驱动的小车，采用改变筐体的吊耳与车架的提升支架的挂接位置摆动货筐，或通过内隔板阻隔在筐体内物品的相对位置，以调解电动小车的重心，保证上下楼梯时物品不会随意滑动。转向臂上设置单个转向轴作为从动及转向轮，解决了转向不灵活的难题。本发明具有结构简单、运行平稳、重心可控及上下楼梯方便省力的优点。
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公开(公告)号：CN109916539A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910206367.1
申请日：2019-03-19
申请人： 华东师范大学
摘要： 本发明公开了一种使用激光切割方式制备的柔性压力传感阵列，该柔性传感阵列由数个传感单元并联连接组成，每个传感单元为五层叠加结构，五层叠加结构从下至上分别为衬底膜、列电极、激光切割的镂空压阻膜、行电极和保护膜，所述列电极印刷在衬底膜上，行电极的电极印刷在保护膜上，激光切割的镂空压阻膜夹在印刷有列电极的衬底膜与印刷有行电极的保护膜之间，衬底膜与保护膜被胶粘合；为降低传感单元之间的串扰，传感单元之间的部分压阻膜使用激光切除，传感单元之间保留部分连接使其保持相对位置和整体形状不变。本发明在不增加装配复杂性情况下减少了串扰，解决了串扰和装配复杂性的冲突，同时可应用于实时图形化压力分布显示。
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公开(公告)号：CN107219028A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710312407.1
申请日：2017-05-05
申请人： 华东师范大学
CPC分类号： G01L1/18 , B41M3/00 , B41M5/0047 , B41M5/0064 , B41M2205/14
摘要： 本发明公开了一种基于喷墨打印技术的柔性无线压力检测系统的制备方法，包括基于全湿化学工艺的离子交换实现柔性衬底表面金属图形化，制备柔性压力传感器、柔性天线以实现信号的发射与接收，并集成为柔性无线压敏传感器的方法。本发明可以采集、传输并处理机械电信号。金属图形化过程可用普通喷墨打印机打印，成本低，得到的银质电路连续、致密、电导率高；压力敏感单元与银质电路以及柔性衬底之间结合力强、压力响应频率达10000赫兹、压力响应范围从10帕斯卡到1兆帕斯卡；柔性天线信号采集、传输可在0.02秒内完成压力响应及传输；柔性设备稳定性强，弯曲疲劳测试表明，整个系统在重复测试10000次后，仍保持电路特性的稳定。
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公开(公告)号：CN106595916A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611094368.4
申请日：2016-12-02
申请人： 华东师范大学
IPC分类号： G01L1/22
CPC分类号： G01L1/2287
摘要： 本发明公开了一种碳基电阻式柔性压力传感器，传感器呈四层薄膜结构，包括柔性聚酰亚胺薄膜层、银电极层、柔性石墨烯和氧化石墨烯的复合薄膜层以及氧化石墨烯薄膜绝缘保护层。当该压力传感器受到压力作用或者发生弯曲应变时，通过测量银电极两端的电阻变化值即可得到压力传感器的受力情况。本发明整体呈薄膜状结构，柔性性质好，可在弯曲任意角度的状态下正常工作；灵敏度高，应变系数在2.1‑3之间；压力测量范围广，为10Pa至900kPa；具有很高的分辨率和超快速动态响应，能测出高达10kHz的动态高频压力信号；稳定性质好，通过了8000次以上的稳定性重复测试。其制备工艺简单，设备成本低，适用于可穿戴设备，可用于压力、应变等物理量测量。
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公开(公告)号：CN207790794U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721349511.X
申请日：2017-10-19
申请人： 华东师范大学
摘要： 本实用新型公开了一种电动爬楼梯载货小车，包括车架、货筐、驱动装置及转向臂；本实用新型采用车架、驱动装置及转向臂构成电动驱动的小车，采用改变筐体的吊耳与车架的提升支架的挂接位置摆动货筐，或通过内隔板阻隔在筐体内物品的相对位置，以调解电动小车的重心，保证上下楼梯时物品不会随意滑动。转向臂上设置单个转向轴作为从动及转向轮，解决了转向不灵活的难题。本实用新型具有结构简单、运行平稳、重心可控及上下楼梯方便省力的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206659811U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621314523.4
申请日：2016-12-02
申请人： 华东师范大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于柔性薄膜压力传感器的可穿戴足底压力测量装置，包括基体、柔性薄膜压力传感器、电阻-电压转换模块、模数转换模块、电压-压力拟合模块、蓝牙通信模块及显示终端，所述柔性薄膜压力传感器为数路分布于基体上，柔性薄膜压力传感器与电阻-电压转换模块连接，电阻-电压转换模块、模数转换模块、电压-压力拟合模块、蓝牙通信模块依次连接，电阻-电压转换模块、模数转换模块、电压-压力拟合模块、蓝牙通信模块集成设置于基体内，蓝牙通信模块与显示终端无线连接。本实用新型采用柔性薄膜压力传感器，消除了传统刚性传感器在测量过程中对压力分布的影响，可制成鞋垫形状作为可穿戴设备，具有可穿戴、工作可靠、成本低的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206300743U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621313382.4
申请日：2016-12-02
申请人： 华东师范大学
IPC分类号： G01L1/22
摘要： 本实用新型公开了一种碳基电阻式柔性压力传感器，传感器呈四层薄膜结构，包括柔性聚酰亚胺薄膜层、银电极层、柔性石墨烯和氧化石墨烯的复合薄膜层以及氧化石墨烯薄膜绝缘保护层。当该压力传感器受到压力作用或者发生弯曲应变时，通过测量银电极两端的电阻变化值即可得到压力传感器的受力情况。本实用新型整体呈薄膜状结构，柔性性质好，可在弯曲任意角度的状态下正常工作；灵敏度高，应变系数在2.1‑3之间；压力测量范围广，为10Pa至900kPa；具有很高的分辨率和超快速动态响应，能测出高达10kHz的动态高频压力信号；稳定性质好，通过了8000次以上的稳定性重复测试。其制备工艺简单，设备成本低，适用于可穿戴设备，可用于压力、应变等物理量测量。
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公开(公告)号：CN206296913U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621264278.0
申请日：2016-11-24
申请人： 华东师范大学
摘要： 本实用新型公开了一种声控机械臂，包括：机械臂、语音信息接收器、串口通讯、单片机；所述语音信息接收器与单片机串口有线连接,单片机与同步电机驱动盘及数个数控活动关节连接。本实用新型通过语音信息接收器输入语音指令，通过串口通讯输至单片机机编辑整理及比对，并由单片机驱动机械臂按设定的指令执行动作，为老年人、手臂残疾人员实施高水准的专业服务，具有语音识别能力强、机械臂运动灵活、动作精准到位的优点。
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