基于双层自适应制动力分配方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN119550952B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510123119.6

    申请日:2025-01-26

    Abstract: 本申请涉及车辆能量回收技术领域,具体公开一种基于双层自适应制动力分配方法、装置、车辆及存储介质,方法包括响应于刹车信号,获取车辆的电池包剩余电量、车速信号、车轮纵向附着力、车轮垂直力及制动需求强度;电池包剩余电量及车速信号用于进入制动力分配的前提条件,基于预设的轮胎‑路面附着系数识别模型,确定实时附着系数;基于实时附着系数、车轮纵向附着力以及车轮垂直力,确定车辆的最优滑移率及最优附着系数;根据最优滑移率、最优附着系数及制动需求强度并基于制动力分配模型,确定车辆的前后轮制动力分配,方法有效提高了车辆的方向稳定性,同时,在满足制动方向稳定性的前提下,最大限度地提升制动回收能量的效率。

    混合动力汽车动力控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN119568122B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510123618.5

    申请日:2025-01-26

    Abstract: 本申请涉及混合动力汽车控制技术领域,具体公开一种混合动力汽车动力控制方法、装置、车辆及存储介质,方法包括获取车辆的前方路况信息及车辆行驶信息,根据前方路况信息,确定车辆与下一拥堵路段的第一距离、拥堵路段的第二距离、车辆与交通信号灯的第三距离及交通信号灯的第二工况信息;若第一距离大于或等于第三距离,基于第二距离与第一工况信息确定第一耗电量及基于第一距离与车速信息确定第一时间间隔;根据当前剩余电量、第一耗电量及第一时间间隔,确定执行的第一动力控制策略;若第一距离小于第三距离,基于第三距离、车速信息、扭矩需求及第二工况信息,确定执行的第二动力控制策略,方法降低了车辆真实油耗,提升车辆续驶里程。

    混合动力汽车动力控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN119568122A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510123618.5

    申请日:2025-01-26

    Abstract: 本申请涉及混合动力汽车控制技术领域,具体公开一种混合动力汽车动力控制方法、装置、车辆及存储介质,方法包括获取车辆的前方路况信息及车辆行驶信息,根据前方路况信息,确定车辆与下一拥堵路段的第一距离、拥堵路段的第二距离、车辆与交通信号灯的第三距离及交通信号灯的第二工况信息;若第一距离大于或等于第三距离,基于第二距离与第一工况信息确定第一耗电量及基于第一距离与车速信息确定第一时间间隔;根据当前剩余电量、第一耗电量及第一时间间隔,确定执行的第一动力控制策略;若第一距离小于第三距离,基于第三距离、车速信息、扭矩需求及第二工况信息,确定执行的第二动力控制策略,方法降低了车辆真实油耗,提升车辆续驶里程。

    基于双层自适应制动力分配方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN119550952A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202510123119.6

    申请日:2025-01-26

    Abstract: 本申请涉及车辆能量回收技术领域,具体公开一种基于双层自适应制动力分配方法、装置、车辆及存储介质,方法包括响应于刹车信号,获取车辆的电池包剩余电量、车速信号、车轮纵向附着力、车轮垂直力及制动需求强度;电池包剩余电量及车速信号用于进入制动力分配的前提条件,基于预设的轮胎‑路面附着系数识别模型,确定实时附着系数;基于实时附着系数、车轮纵向附着力以及车轮垂直力,确定车辆的最优滑移率及最优附着系数;根据最优滑移率、最优附着系数及制动需求强度并基于制动力分配模型,确定车辆的前后轮制动力分配,方法有效提高了车辆的方向稳定性,同时,在满足制动方向稳定性的前提下,最大限度地提升制动回收能量的效率。

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