基于三维空间无线传感器网络节点的优化部署方法

    公开(公告)号:CN120075815A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510091998.9

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维空间无线传感器网络节点的优化部署方法,获取无线传感器网络节点待部署三维空间模型,并使用KD树对待部署三维空间进行分割;随机抛洒可移动无线传感器网络节点至待部署三维空间,获取每一个无线传感器网络节点的初始位置;采用蚁狮优化算法规划无线传感器网络节点的位置部署,引入差分变异扰动策略,提升算法的全局搜索能力;利用RRT算法进行路径搜索,同时引入代价函数进行优化,规避节点移动碰撞。本发明通过构建三维环境模型、优化粒子群算法、采用路径规划等方法解决了无线传感器网络节点在三维空间部署的难题,提升了算法的搜索效率和收敛精度,减少了节点与障碍物、节点与节点间的碰撞与干扰,可以有效提升无线传感器网络的稳定性、能效以及通信质量。

    智能健身房教练
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110675935A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910966130.3

    申请日:2019-10-12

    Abstract: 本发明提供的智能健身房教练,包括:信息管理平台、健身计划达成度监测和移动终端三个子系统。信息管理平台,根据健身者身体情况和健身意愿,确定适宜的健身目标,并选择相应的运动项目和强度,运动时间和频率,形成详细的健身计划。信息管理平台采用华为云存储健身者全部信息;健身计划达成度监测,采用RFID(Radio Frequency Identification,无线射频识别)技术用于识别健身者身份。移动终端,为实现系统与健身者的良好交互,将相应的健身计划及健身计划达成度由华为云通过WIFI(Wireless Fidelity,无线局域网)下发至移动终端。

    一种直升机无伞空投平台滑行轨道装置

    公开(公告)号:CN118560697A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411035988.5

    申请日:2024-07-31

    Inventor: 宋小科 张俊

    Abstract: 本发明公开了一种直升机无伞空投平台滑行轨道装置,该装置由轨道、牵引绳等组成,具有收拢、展开锁定和轨道翻转三个状态。在直升机飞行过程中,装置位于直升机机舱内部,处于收拢状态;准备空投时,直升机舱门打开,通过各驱动装置使得轨道展开,当轨道展开到指定位置,锁定机构触发,实现轨道之间的锁定,空投平台到达轨道的工作位置后,轨道投放板在翻转机构的作用下进行翻转,使空投平台顺利完成空投;空投完成后,通过驱动装置进行轨道的翻转复原,通过牵引装置解除锁定状态,牵引轨道回到收拢状态,回收到机舱内部,完成整个空投任务。本发明装置能够很好的避免空投时平台出现相对后舱门倾角过大的情况,保障空投平台在接触地面时受力均匀。

    脱钩器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222249678U

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202420562852.9

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本实用新型提供一种脱钩器,涉及悬挂技术领域,包括钩体,所述钩体一端与钩座的一端连接,所述钩体另一端的插销上设有滚动件,在解锁时可将滑动摩擦变为滚动摩擦,减小解锁阻力,解锁时的驱动装置通过拉动拉杆,所述拉杆通过围绕拉杆上的固定部件转动,使得拉杆上的滑块带动插销向上运动,解锁锁杆,所述锁杆解锁后受到压缩弹簧的弹力沿着滑动槽向后运动,锁杆向后运动,从而完成对锁体的解锁过程,解决了现有技术中,解锁中滑动摩擦过大不易解锁,解锁过程中阻力过大,和完全靠人力不容易解锁的问题。

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