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公开(公告)号：CN113353662B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110613731.3
申请日：2021-06-02
申请人： 北部湾大学
IPC分类号： B65G69/00
摘要： 本发明涉及交通工程技术领域，特别涉及一种高速路应急物料工程车精准定位装置。其包括第一定位装置、第二定位装置、第一连杆和第二连杆，所述第一定位装置和第二定位装置并排设置，所述第一定位装置和第二定位装置的前后朝向相同，所述第一连杆的两端分别与第一定位装置的前端和第二定位装置的前端铰接，所述第二连杆的两端分别与第一定位装置的后端和第二定位装置的后端铰接，所述第一定位装置或第二定位装置中的任意一个均能够旋转至另一个的上方。本发明可以实现工程车和AGV叉车的精准定位，用于辅助工程车快速精准定位，提高高速路应急物料装车效率，实现智能装卸，节省占地空间。
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公开(公告)号：CN115008442A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210768850.0
申请日：2022-06-30
申请人： 北部湾大学
IPC分类号： B25J9/00 , B62D57/032 , B25J19/00 , B25J18/02
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种用于移动机器人的串联弹性驱动器，包括固定座、驱动件、丝杆及储能弹簧，所述固定座包括驱动座及电机座，所述驱动座与所述电机座固定连接，所述驱动座的一面凹设有槽口，所述驱动件的两侧分别与所述驱动座滑动连接，所述丝杆螺纹穿设于所述驱动件，且所述丝杆的两端分别与所述驱动座转动连接，所述丝杆的一端穿入所述电机座内并与所述电机座转动连接，所述驱动电机远离所述驱动座的一端固定设置有驱动电机，所述驱动电机与所述丝杆传动连接；所述储能弹簧两端分别与所述驱动座及所述驱动件抵接。本发明结构简单、重量轻盈，能够降低电能消耗，适用于机器人的柔性控制。
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公开(公告)号：CN112560666B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011459203.9
申请日：2020-12-11
申请人： 北部湾大学
摘要： 本发明属于机器人视觉图像处理技术领域。一种机器人视觉伺服抓取目标定位方法，基于Shi‑Tomasi算法寻找特征点，并以特征点为中心截取子图像，利用二维高斯函数偏导数确定特征方向，根据特征方向对局部图像做方向标准化处理，提取标准局部图像LBP特征作为特征点描述子。最后，通过计算两幅图像中各特征描述子间的汉明距离实现特征匹配，提高了匹配精度，根据匹配结果，估计单应性矩阵，定位目标在场景图像中的位置和方向。本发明算法匹配速度快、定位精度高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN113231302A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110670567.X
申请日：2021-06-17
申请人： 北部湾大学
摘要： 本发明涉及珍珠筛选设备技术领域，一种半自动珍珠筛选机，包括设备主架、传动装置、筛选装置和收集装置，所述筛选装置设置在所述设备主架上，所述设备主架的一侧设有用于驱动所述筛选装置沿设备主架左右方向往复振动的所述传动装置，所述设备主架的相对另一侧设有收集装置。本发明的半自动珍珠筛选机，结构简单，操作简便，利用传动装置和筛选装置的配合，实现对珍珠大小的筛选，无需人手工挑选即可实现筛选，提高工作效率，解决了珍珠大小分拣效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113056993A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110471571.3
申请日：2021-04-29
申请人： 北部湾大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种甘蔗播种机，其包括车体、传动机构、蔗种箱、下种机构和输送机构，所述车体通过转轴连接有车轮，所述转轴上固定有主齿轮，所述下种机构包括下种架，所述下种架上固定有驱动齿环，所述输送机构包括输送带，所述输送带通过辊轴转动安装于所述车体上，所述辊轴上固定有输送齿轮，传动机构包括从动齿轮、第一传动轮组和第二传动轮组，所述从动齿轮与所述主齿轮啮合，所述第一传动轮组分别与所述从动齿轮和输送齿轮啮合，所述第二传动轮组分别与所述第一传动轮组和驱动齿环啮合；本发明的甘蔗播种机的传动机构采用齿轮传动，排蔗均匀，确保了播种间距的稳定，提高播种质量。
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公开(公告)号：CN112347312A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011245037.2
申请日：2020-11-10
申请人： 北部湾大学
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/909
摘要： 本发明涉及计算机图形学与地理信息科学领域，具体公开了一种基于等高线思维的哈密顿路径求解方法，包括以下步骤：S1、获取节点样本数据；S2、构建节点样本的外包图形；S3、分别以每一节点为中心构建泰森多边形，形成泰森多边形网；S4、以边界线为基准，搜索与边界线邻接的泰森多边形；S5、搜索与泰森多边形环邻接的泰森多边形；S6、重复S5中的搜索步骤，直至搜索结果覆盖所有的泰森多边形；S7、以其中一泰森多边形环中的任一节点为起始点，依次连接该泰森多边形环内的所有节点；S8、重复S7中的连接步骤，结果即为哈密顿路径的解。本发明的一种基于等高线思维的哈密顿路径求解方法，原理简单，能够有效降低处理的难度、成本和时间，提高求解效率。
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公开(公告)号：CN111174988A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911390835.1
申请日：2019-12-30
申请人： 北部湾大学
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明涉及一种氢燃料电池双极板密封试验设备，包括支架、上模板、下模板、气缸，气缸装配于支架上方，气缸与上模板连接，气缸带动上模板与下模板合模或分模动作，上模板与下模板之间形成供电池双极板置入的模腔；下模板上装配有空气道接口、氢气道接口、冷却液道接口，及测试系统。只要将待测电池双极板放置到下模板中，空气道接口与双极板空气道连通，氢气道接口与氢气道连通，冷却液道接口与冷却液道连通；通过气缸驱使上模板下行，与下模板形成合模，以将双极板限定在上下模板之间的模腔中；测试系统向三个道中分别通入气体进行密封性测试，测试完成后，气缸带动上模板上行，使上模板与下模板进行分模，将已测电池双极板取出即可，一次测试时间小于150秒。
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公开(公告)号：CN113734676B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110698522.3
申请日：2021-06-23
申请人： 北部湾大学
摘要： 本发明涉及交通工程技术领域，特别涉及一种新型高速路应急物料仓储系统。包括仓库、停车装置、AGV叉车、储物装置、监控模块、能耗模块、消防模块、安防模块、导视系统、出入库管理模块以及远程控制模块，仓库内部包括运输区和储物区，所述运输区处设有与仓库外相通的正门；停车装置设于仓库正门处，用于停放工程车；AGV叉车设于运输区内，用于卸货和装货；储物装置设于储物区内，用于储存货物；监控模块包括第一摄像头和第二摄像头能耗模块包括多个智能电表和PLC控制器，用于采集能耗；消防模块包括自动报警系统和自动灭火系统，通过在仓库内外安装传感器经行检测。本发明能够自动对货物进行管理，较大程度上提高物料调取效率。
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公开(公告)号：CN113242528B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110539091.6
申请日：2021-05-18
申请人： 北部湾大学
摘要： 本发明涉及通信设备技术领域，尤其是一种用于大范围覆盖的无线异构网融合系统，包括监测端、监控端、IoT核心网、光载无线交换机、管理端及数据处理平台，所述监测端包括传感器及GPS定位器，所述传感器用于牧场环境量数据的采集，所述监测端通过NB‑IOT基站与所述IoT核心网连接；所述IoT核心网与所述管理端连接，以使所述管理端对牧场的环境量及畜牧进行监测；所述监控端包括监控摄像头，所述监控摄像头设置在牧场中；所述监控端通过所述光载无线交换机与所述管理端连接；所述数据处理平台用于所述监测端及所述监控端的控制。本发明的一种用于大范围覆盖的无线异构网融合系统，能够进行大范围覆盖网络，而且便于牧场的管理。
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公开(公告)号：CN113775602B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111082044.X
申请日：2021-09-15
申请人： 北部湾大学
摘要： 本发明提供一种混合动力液压模块试验平台气动系统的搭建方法，包括以下步骤：构造气动气路：所述气动气路包括夹紧气动气路、定位气动气路、翻转气动气路及排残油拨叉气动气路，夹紧气动气路包括第一电磁换向阀、第一调速阀及夹紧气缸，定位气动气路包括第二电磁换向阀、第二调速阀及定位气缸，翻转气动气路包括第三电磁换向阀、第三调速阀及翻转气缸；排残油拨叉气动气路包括第四电磁换向阀、第四调速阀及排残油拨叉气缸；对构成夹紧气动气路、定位气动气路、翻转气动气路及排残油拨叉气动气路的元件进行型号选择。其能够利用气动系统对混合动力液压模块试验平台提供夹紧、翻转、定位、排残油的功能，进而方便对混合动力进行研究。
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