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公开(公告)号：CN219854564U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202223397416.0
申请日：2023-06-12
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种巡检机器人的防脱轨组件，包括巡检机器人本体、两个轨道和防脱轨组件，防脱轨组件包括防脱轨道挡盘，防脱轨道盘的一侧设有滚动组件，另一侧设有挤压组件，挤压组件与所述巡检机器人本体相连接。本实用新型中，当间距变窄后，轨道将会挤压滚动组件，挤压后，防脱轨道挡盘将会发生移动，以适配改变后的轨道间距，避免防脱轨道挡盘距离不变，轨道与防脱轨道挡盘挤压，不变于巡检机器人进行行走，当两个轨道间距变宽，设置的转动轮较长，能够满足边长的需求，同时在挤压弹簧的推动力作用下，能够推动防脱轨道挡盘与轨道接触，从而提高巡检设备安装块在移动过程中的稳定性，不易发生到处晃动的情况。
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公开(公告)号：CN219339362U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223439779.6
申请日：2022-12-19
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司
IPC分类号： B60R11/04 , B60R19/02 , B62D55/065 , H04N23/57 , H04N23/90
摘要： 本实用新型公开了一种火电厂输煤巡检装置，涉及到巡检装置领域，包括机器人主体，所述机器人主体上设有控制器，控制器上设有信号发送器，所述机器人主体上设有履带轮，机器人主体的顶侧安装有台型安装座，台型安装座的一侧设有移动摄像头。本实用新型中，机器人主体在移动过程中，地面上容易有碰撞物，移动摄像头不能够及时发现时，将会接触防撞板，防撞板的一侧设有缓冲设备，碰撞后，能够有效减缓受到的碰撞冲击，从而很好的保护机器人主体上的设备，在巡检过程中，履带轮压住较高的物体时，极易发生翻倒，此时在支撑杆和防倾倒板的支撑作用下，能够很好的进行一个支撑，有效避免发生倾倒的问题。
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公开(公告)号：CN219277513U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223279963.9
申请日：2022-12-07
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种气瓶搬运工具，包括固定底杆；固定底杆的一侧固定连接有两个连接杆；固定底杆的另一侧固定连接有两个支撑竖杆；固定底杆的底部设置有有滚轮；两个连接杆和两个支撑竖杆相邻设置；每个连接杆与每个所述支撑竖杆之间固定连接有一个推杆；两个推杆之间固定连接有支撑板和固定环，支撑板与固定环正对设置；支撑板的上表面固定连接有弧形块，固定环连接有活动环。该气瓶搬运工具在装载气瓶时，两个滚轮和支撑板均与地面接触，且，滚轮和支撑板具有一定距离，增加了该装置的稳定性，从而使得在将气瓶装配时，装置不容易发生移动，方便工人进行装载。
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公开(公告)号：CN214836327U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120966322.7
申请日：2021-05-08
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司
发明人： 凌超
IPC分类号： E21C27/30 , E21C35/18 , E21C35/193 , E21C35/197 , E21C35/04 , E21C47/02 , G08B5/00
摘要： 本实用新型公开了一种露天煤矿电铲用便于更换斗齿的铲斗，包括本体和螺栓，所述本体一侧连接有齿座，所述齿座一侧连接有斗齿；靠近齿座的所述斗齿内部开设有第一连接槽，所述斗齿与齿座内部均开设有第二连接槽，所述第二连接槽内部贯穿连接有拉杆，所述拉杆两侧连接有连接杆。该露天煤矿电铲用便于更换斗齿的铲斗，设置有拉杆，拉动拉杆会沿第二连接槽向外滑动，拉杆滑动时会带动连接杆沿第一挤压槽进行移动，连接杆会拉动拉块，拉块则会拉动第一弹簧，同时连接杆会推动滑块沿第二挤压槽进行滑动，此时滑块会对第二弹簧进行挤压，当拉杆滑动到适应位置时会与齿座内部的第二连接槽分离，再拉动斗齿会通过第一连接槽与齿座分离，从而便于更换斗齿。
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公开(公告)号：CN219566532U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202223363601.8
申请日：2022-12-14
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种输煤系统巡检机器人，其中，包括悬挂导轨、悬挂移动组件和阻挡固定组件及巡检摄像头，悬挂导轨上通过悬挂移动组件安装有移动安装块，移动安装块的一侧开设有活动槽，活动槽内安装有活动块，活动块与活动槽通过阻挡固定组件进行连接，活动块的底侧安装有旋转调整设备，巡检摄像头安装在旋转调整设备上。本申请在进行输煤巡检工作中，启动旋转电机运行带动转动轮转动，在转动皮带的作用下带动第一底部导轨轮转动，在耐磨条的作用下能方便稳定的进行移动，设置的耐磨条能够与第一底部导轨轮和第二底部导轨轮接触增加接触的摩擦力，从而移动和停止都较为快速，不易出现打滑的情况，能够为巡检摄像头的巡检工作提供保障。
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公开(公告)号：CN219248075U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202223236901.X
申请日：2022-12-02
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种露天矿山无人驾驶卡车可伸缩式基站，包括承载基站的底板和整体适用于露天矿山无人驾驶卡车基站的可伸缩装置,该伸缩装置包括，动力发生机构、传动机构和支撑机构，动力发生机构与传动机构固定连接，动力发生机构用于产生机械能，为传动机构提供机械能；传动机构包括伸缩部；支撑机构与所述伸缩部固定连接，支撑结构用于支撑基站；支撑机构根据伸缩部传输的机械能做上下升降驱动。本实用新型所提供的可伸缩式基站通过实现露天矿山无人驾驶卡车基站升降的目的，从而实现无人驾驶卡车对基站信号正常接收和基站信号发射器正常发射信号的目的，保障了车辆在任何路况的安全行驶。
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公开(公告)号：CN216038354U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202120966290.0
申请日：2021-05-08
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司
发明人： 凌超
摘要： 本实用新型公开了一种露天煤矿电铲用便于安装的卷扬机，包括底座和导向槽，所述底座内部贯穿连接有双向螺纹杆；所述双向螺纹杆一侧连接有滑动块，所述滑动块一侧连接有夹持板，靠近夹持板的所述底座底部开设有移动槽，所述夹持板一侧连接有防滑垫，所述底座顶部连接有支撑架。该露天煤矿电铲用便于安装的卷扬机设置有夹持板能够通过拉动底座放在指定位置，以便转动双向螺纹杆可以带动滑动块进行螺纹滑动，滑动块螺纹滑动时可以带动夹持板进行移动，夹持板移动时可以与移动槽进行滑动，夹持板滑动时可以带动防滑垫进行移动，防滑垫移动到指定安装处时会进行挤压，防滑垫受到挤压时可以增加与指定安装处的摩擦力，方便卷扬机可以进行快速安装。
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