公开(公告)号：CN115167132A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210843845.1

申请日：2022-07-18

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 庞中华 ,  赵雪莹 ,  马标 ,  孙健 ,  刘国平

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种自适应网络化预测控制方法、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取被控对象的测量输出数据和控制输入数据，将测量输出数据和控制输入数据以及对应的时间戳进行数据封装，得到初始数据序列；由辨识器基于初始数据序列和前一时间点的模型时变参数估计值，获取预设时间点的模型时变参数估计值；由预测器基于预设时间点的模型时变参数估计值、预设系统输出参考值和初始数据序列，得到控制增量预测序列，将控制增量预测序列及对应的时间戳发送给补偿器；由补偿器基于控制增量预测序列及时间戳以及接收时间点，确定目标控制信号，利用目标控制信号对被控对象进行网络化预测控制。采用本方法能够提高控制的效果。

公开(公告)号：CN115309042B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202210845209.2

申请日：2022-07-18

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 庞中华 ,  马标 ,  赵雪莹

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种数据驱动控制方法、装置及系统，所述方法包括：将系统输出增量、系统广义输入增量和预设增量式三角数据模型的时变参数的估计值作为第一准则函数的输入值，当所述第一准则函数取得最小值时得到预设时刻时变参数的估计值关于预设时刻的上一时刻时变参数的估计值、预设时刻的上一时刻系统广义输入增量和预设时刻系统输出增量的辨识方程；基于所述辨识方程，得到所述预设时刻时变参数的估计值；基于所述预设时刻时变参数的估计值更新自适应控制方程，得到实时控制指令。本发明实施例提供的数据驱动控制方法、装置及系统，实现了对被控系统的高效精准控制。

公开(公告)号：CN115309042A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210845209.2

申请日：2022-07-18

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 庞中华 ,  马标 ,  赵雪莹

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种数据驱动控制方法、装置及系统，所述方法包括：将系统输出增量、系统广义输入增量和预设增量式三角数据模型的时变参数的估计值作为第一准则函数的输入值，当所述第一准则函数取得最小值时得到预设时刻时变参数的估计值关于预设时刻的上一时刻时变参数的估计值、预设时刻的上一时刻系统广义输入增量和预设时刻系统输出增量的辨识方程；基于所述辨识方程，得到所述预设时刻时变参数的估计值；基于所述预设时刻时变参数的估计值更新自适应控制方程，得到实时控制指令。本发明实施例提供的数据驱动控制方法、装置及系统，实现了对被控系统的高效精准控制。