公开(公告)号：CN115559285A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211335016.9

申请日：2022-10-28

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 阎昱 ,  李永文 ,  史文辉 ,  王海波

IPC: E02B15/10

Abstract: 本发明属于水面垃圾清理技术领域，特别涉及一种中小水域水面清理装置。本发明提供一种新的中小水域水面清理装置，通过收集模块收集水上垃圾，并通过传送模块将垃圾传送至存储模块暂存，在需要体积较大的垃圾时，通过压缩模块压缩后传送至存储模块，而通过控制模块为各模块提供动力并控制各模块的工作；该装置可以替代人工打捞，提高了打捞率，节约了劳动成本，还可以替代大型机械对中小水域进行清理，解决了装置与工作环境适配性差的问题。

公开(公告)号：CN219059978U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202222869519.6

申请日：2022-10-28

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 阎昱 ,  李永文 ,  史文辉 ,  王海波

IPC: E02B15/10

Abstract: 本实用新型属于水面垃圾清理技术领域，特别涉及一种中小水域水面清理装置。本实用新型提供一种新的中小水域水面清理装置，通过收集模块收集水上垃圾，并通过传送模块将垃圾传送至存储模块暂存，在需要体积较大的垃圾时，通过压缩模块压缩后传送至存储模块，而通过控制模块为各模块提供动力并控制各模块的工作；该装置可以替代人工打捞，提高了打捞率，节约了劳动成本，还可以替代大型机械对中小水域进行清理，解决了装置与工作环境适配性差的问题。

公开(公告)号：CN218639642U

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202222663966.6

申请日：2022-10-10

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 史文辉 ,  李永文

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/04 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  B25J15/10 ,  B25J15/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型提出了一种具有视觉检测的智能分拣机器人，涉及工业机器人领域。包括：工业机器人，工业机器人连接有机械爪，机械爪包括基座，基座下端连接有多个爪体，爪体上部贯穿连接有图像采集器，图像采集器通信连接有处理器；本申请能够将视觉检测装置集成在机器人上，具有占地面积小的效果。