公开(公告)号：CN115167133B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202210845212.4

申请日：2022-07-18

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 庞中华 ,  赵雪莹 ,  张禹墨 ,  白传栋

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种非线性系统的自适应控制方法及装置，该方法包括：根据第k采样时刻和第k－1采样时刻的输出数据以及第k－1采样时刻以及之前的v个采样时刻的输入数据，确定第k采样时刻的三角数据模型中时变参数的估计值；根据估计值、第k采样时刻的输出数据以及第k－1采样时刻及之前的v个采样时刻的输入数据确定第k+1采样时刻的预测输出数据，以及其他采样时刻的预测输出数据集合；根据第k采样时刻的预测输出数据和实际输出数据确定第k采样时刻的反馈校正误差；根据预测输出数据集合、反馈校正误差和其他采样时刻的参考信号集合确定被控对象的第k采样时刻的输入数据，实现非线性系统的自适应控制，控制结构简单、灵活，易于推广。

公开(公告)号：CN115167133A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210845212.4

申请日：2022-07-18

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 庞中华 ,  赵雪莹 ,  张禹墨 ,  白传栋

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种非线性系统的自适应控制方法及装置，该方法包括：根据第k采样时刻和第k－1采样时刻的输出数据以及第k－1采样时刻以及之前的v个采样时刻的输入数据，确定第k采样时刻的三角数据模型中时变参数的估计值；根据估计值、第k采样时刻的输出数据以及第k－1采样时刻及之前的v个采样时刻的输入数据确定第k+1采样时刻的预测输出数据，以及其他采样时刻的预测输出数据集合；根据第k采样时刻的预测输出数据和实际输出数据确定第k采样时刻的反馈校正误差；根据预测输出数据集合、反馈校正误差和其他采样时刻的参考信号集合确定被控对象的第k采样时刻的输入数据，实现非线性系统的自适应控制，控制结构简单、灵活，易于推广。