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公开(公告)号：CN110150825A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910505071.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种CDD洗发机器人，包括洗发工作台，洗发工作台的两侧设置有电动喷头,洗发工作台的一端设置有可调式躺椅，洗发工作台的上部靠近可调式躺椅的一端设置有接水盘，洗发工作台上部的另一端设置有用于洗头的机器人，机器人包括固定设置于所述洗发工作台上部的机器人底座，机器人底座的上方设置有机械身躯，机械身躯的上部设置有机械头部的，机械身躯的两侧均设置有机械手，机械手的端部均设置有多个橡胶指。本发明采用橡胶指与头皮直接接触，增大接触面积，摩擦就会增大，反复揉洗达到清洗目的，比现在的技术清洗得更加干净；橡胶指与机械手是无缝连接，覆盖在机械手表面，当与头发接触时，不易发生缠绕，安全系数比现有技术更高。
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公开(公告)号：CN112494848A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011478736.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明公开了一种增程式机载灭火弹，包括灭火弹体，灭火弹发射后推动灭火弹体运动的增程推动部，以及用于灭火弹从发射仓中发射的发射助推部；灭火弹体、增程推动部和发射助推部前后依次拆卸的连接在一起。本发明通过引燃助推发射药储存舱中的助推发射药，将灭火弹从发射仓中出发射出去，使得灭火弹反应更加迅速，同时采用增程发动机作为飞行动力，增加了灭火弹的射程，使得灭火弹能够更加快速、准确的命中目标区域，可以远距离针对高层建筑进行灭火，在火情较小时及时扑灭火焰，避免消防员靠近火灾现场，有效保护消防员的生命安全；本发明可搭载在小型无人机上使用，无需大型设备辅助，可以大规模装备，降低了使用成本，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN213964895U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023014841.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: A62C3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种增程式机载灭火弹，包括灭火弹体，灭火弹发射后推动灭火弹体运动的增程推动部，以及用于灭火弹从发射仓中发射的发射助推部；灭火弹体、增程推动部和发射助推部前后依次拆卸的连接在一起。本实用新型通过引燃助推发射药储存舱中的助推发射药，将灭火弹从发射仓中出发射出去，使得灭火弹反应更加迅速，同时采用增程发动机作为飞行动力，增加了灭火弹的射程，使得灭火弹能够更加快速、准确的命中目标区域，可以远距离针对高层建筑进行灭火，在火情较小时及时扑灭火焰，避免消防员靠近火灾现场，有效保护消防员的生命安全；本实用新型可搭载在小型无人机上使用，无需大型设备辅助，可以大规模装备，降低了使用成本，具有很高的实用性。
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