-
公开(公告)号：CN119048812A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411100438.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06V10/42 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明属于玉米种子的质量检测技术领域，提供了一种基于深度学习网络的玉米种子质量的评估方法，包括：待评估玉米种子图像收集、玉米种子质量检测模型分析；玉米种子质量检测模型的构建过程包括：图像数量平衡处理和归一化、模型结构确定、降维及特征提取、多尺度特征提取、空间尺寸和通道数量优化、特征增强及分类概率获取、损失值计算以及迭代优化。本发明通过对训练图像进行图像数量平衡处理，增强了检测模型的鲁棒性和泛化性；通过PConvEncoder单元和SpeedyEncoder单元实现了对特征的精细化和全局表达的提取，提高了模型的分类能力；通过引入加速模块和数据增强模块，缩短了对迭代的训练时间，提高了训练效果。
-
公开(公告)号：CN112494848A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011478736.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明公开了一种增程式机载灭火弹，包括灭火弹体，灭火弹发射后推动灭火弹体运动的增程推动部，以及用于灭火弹从发射仓中发射的发射助推部；灭火弹体、增程推动部和发射助推部前后依次拆卸的连接在一起。本发明通过引燃助推发射药储存舱中的助推发射药，将灭火弹从发射仓中出发射出去，使得灭火弹反应更加迅速，同时采用增程发动机作为飞行动力，增加了灭火弹的射程，使得灭火弹能够更加快速、准确的命中目标区域，可以远距离针对高层建筑进行灭火，在火情较小时及时扑灭火焰，避免消防员靠近火灾现场，有效保护消防员的生命安全；本发明可搭载在小型无人机上使用，无需大型设备辅助，可以大规模装备，降低了使用成本，具有很高的实用性。
-
公开(公告)号：CN117053957A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310855160.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01L1/20 , B25J19/02 , C08L83/04 , C08K7/06 , C08K3/04 , C08J5/18 , G06F3/01 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于六分支深度胶囊网络的压阻手套智能识别装置，涉及智能机器人触觉传感技术和感知算法技术领域，包括编织手套、柔性触觉压阻传感阵列、电阻‑电压转换模块、数据采集卡以及人工智能算法模块。26个柔性触觉压阻传感器按照点位缝制在编织手套上，并与电阻‑电压转换模块、数据采集卡连接到一起，数据最终传入上位机，利用已绘制完成触觉信息图像建立抓握数据集后对六分支深度胶囊网络进行学习和训练实现对物体的精准识别。本发明的六分支深度胶囊网络的压阻手套智能识别装置利用柔性触觉传感阵列抓握识别不同物体，并通过六分支深度胶囊网络提升识别准确率，良好的人机交互能力为智能机器人感知识别应用领域的发展提供了崭新思路。
-
公开(公告)号：CN213964895U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023014841.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: A62C3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种增程式机载灭火弹，包括灭火弹体，灭火弹发射后推动灭火弹体运动的增程推动部，以及用于灭火弹从发射仓中发射的发射助推部；灭火弹体、增程推动部和发射助推部前后依次拆卸的连接在一起。本实用新型通过引燃助推发射药储存舱中的助推发射药，将灭火弹从发射仓中出发射出去，使得灭火弹反应更加迅速，同时采用增程发动机作为飞行动力，增加了灭火弹的射程，使得灭火弹能够更加快速、准确的命中目标区域，可以远距离针对高层建筑进行灭火，在火情较小时及时扑灭火焰，避免消防员靠近火灾现场，有效保护消防员的生命安全；本实用新型可搭载在小型无人机上使用，无需大型设备辅助，可以大规模装备，降低了使用成本，具有很高的实用性。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.035 seconds)
