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公开(公告)号：CN106230434B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610563146.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明提出一种混合锁相环及锁相环频率锁定方法，包括时钟产生器、鉴频鉴相器、模拟比较器、压控振荡器、分频器、模/数转换器、微控制器、数/模转换器及环路滤波电路、固定增益放大器及电平调理电路、程控增益放大电路，该混合锁相环结构及频率锁定方法结合了全数字式锁相环和模拟锁相环的部分优点，使得本发明专利解决了锁相环的失锁问题，该结构的锁相环使得压控振荡器(VCO)处于任何工作频率条件下锁相环均可以进入锁定状态。基于该结构的锁相环结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN108955631A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811192494.2
申请日：2018-10-13
Applicant: 北华航天工业学院 , 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种三分量感应线圈的姿态测量方法，通过图像采集器获取与三分量感应线圈相对位置恒定的第一、第二光源的初始图像及移动后的图像；分别根据初始图像和移动后的图像确定第一、第二光源间的第一像素值及第二像素值；将第二像素值与第一像素值的比值确定为俯仰角的余弦值。分别从初始图像和移动后的图像上提取第一、第二图案，将第一图案的第一光源点和第二图案的第一光源点拟合；将拟合图像上的第一图案和第二图案之间的夹角确定为横滚角。本发明采用图像采集器获取与三分量感应线圈相对位置相同的第一、第二光源图像，通过对图像的分析获取姿态测量结果，降低了测量器件对三分量感应线圈姿态的扰动，从而提高了测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107425853B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201710468417.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于FFT的双通道TIADC系统失配误差盲校正方法，包括数据获取、FFT变换、计算镜像抑制比、计算系统偏置误差的绝对值、初步校正通道1的采样数据的偏置误差、确定系统偏置误差、对通道1中的采样数据的偏置误差进行校正、计算系统增益误差、计算系统的时间相位误差的绝对值、系统的时间相位误差进行校正、确定系统时间相位误差和校准TIADC系统采集数步骤。本发明可以在整个系统工作的同时完成对系统误差参数的估计和校准，具有较高实时性。
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公开(公告)号：CN108957120B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810474461.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 北华航天工业学院 , 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
IPC: G01R23/00 , G01R23/165 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种微弱信号提取方法及系统。本发明首先对被测的微弱信号进行FFT变换，通过获取FFT变换后的数据计算被测信号的各个频率分量的频率信息，进而进行互相关检测完成对微弱信号的恢复。本发明专利使用FFT变换和互相关结合的方法完成对微弱信号的提取，相比而言可以避免多次迭代，计算量相对自相关互相关结合的方法低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108955631B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811192494.2
申请日：2018-10-13
Applicant: 北华航天工业学院 , 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种三分量感应线圈的姿态测量方法，通过图像采集器获取与三分量感应线圈相对位置恒定的第一、第二光源的初始图像及移动后的图像；分别根据初始图像和移动后的图像确定第一、第二光源间的第一像素值及第二像素值；将第二像素值与第一像素值的比值确定为俯仰角的余弦值。分别从初始图像和移动后的图像上提取第一、第二图案，将第一图案的第一光源点和第二图案的第一光源点拟合；将拟合图像上的第一图案和第二图案之间的夹角确定为横滚角。本发明采用图像采集器获取与三分量感应线圈相对位置相同的第一、第二光源图像，通过对图像的分析获取姿态测量结果，降低了测量器件对三分量感应线圈姿态的扰动，从而提高了测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107124183B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710302679.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明公开了一种双通道TIADC系统失配误差盲校正方法，包括获取各通道的采样数据、校准通道1的数据、计算通道0采样数据和通道1的第一次校准数据的互相关函数、计算通道0的采样数据与各分数延迟滤波器输出数据的互相关函数、建立函数关系、估计失配时间、滤波失配时间步骤。本发明采用无需使用闭环回路的方式对系统的三个失配误差进行估计，既无需额外的硬件来实现对误差参数的校准，也不需要额外的校准信号。
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公开(公告)号：CN108445544B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810227791.X
申请日：2018-03-20
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种无人机航磁测量系统及方法。该系统包括：飞行参数采集装置、补偿装置和光泵磁力仪；所述飞行参数采集装置、所述补偿装置和所述光泵磁力仪均安装在所述无人机上；所述飞行参数采集装置的输出端与所述补偿装置的输入端连接，用于采集所述无人机的实时飞行参数，并将所述实时飞行参数输出到所述补偿装置；光泵磁力仪的输出端与所述补偿装置的输入端连接，用于实时测量所述无人机所处位置的磁场强度，并将所述磁场强度发送到所述补偿装置；所述补偿装置用于根据所述实时飞行参数对所述磁场强度进行实时补偿。本发明公开的无人机航磁测量系统及方法能够实时完成数据补偿，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107276591B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710467857.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种并行采样系统的失配误差估计方法及系统。该方法包括：获取并行采样系统在输入量为任意相位的单点频校准信号时，输出的采样序列；模拟生成并行采样系统在输入量为相位为0的单点频校准信号时，输出的标准正弦采样序列和标准余弦采样序列；将所述标准正余弦采样序列以及预设恒量输入到自适应滤波器进行自适应参数估计，获取所述并行采样系统的各通道对应的所述标准正余弦采样序列的权重系数以及所述预设恒量的权重系数；根据各通道对应的所述标准正余弦采样序列的权重系数以及所述预设恒量的权重系数计算所述并行采样系统的失配误差。采用本发明的估计方法及系统能够降低了镜像噪声，减少了对接收信号的干扰。
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