-
公开(公告)号：CN108955631A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811192494.2
申请日：2018-10-13
Applicant: 北华航天工业学院 , 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种三分量感应线圈的姿态测量方法，通过图像采集器获取与三分量感应线圈相对位置恒定的第一、第二光源的初始图像及移动后的图像；分别根据初始图像和移动后的图像确定第一、第二光源间的第一像素值及第二像素值；将第二像素值与第一像素值的比值确定为俯仰角的余弦值。分别从初始图像和移动后的图像上提取第一、第二图案，将第一图案的第一光源点和第二图案的第一光源点拟合；将拟合图像上的第一图案和第二图案之间的夹角确定为横滚角。本发明采用图像采集器获取与三分量感应线圈相对位置相同的第一、第二光源图像，通过对图像的分析获取姿态测量结果，降低了测量器件对三分量感应线圈姿态的扰动，从而提高了测量结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN108955631B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811192494.2
申请日：2018-10-13
Applicant: 北华航天工业学院 , 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种三分量感应线圈的姿态测量方法，通过图像采集器获取与三分量感应线圈相对位置恒定的第一、第二光源的初始图像及移动后的图像；分别根据初始图像和移动后的图像确定第一、第二光源间的第一像素值及第二像素值；将第二像素值与第一像素值的比值确定为俯仰角的余弦值。分别从初始图像和移动后的图像上提取第一、第二图案，将第一图案的第一光源点和第二图案的第一光源点拟合；将拟合图像上的第一图案和第二图案之间的夹角确定为横滚角。本发明采用图像采集器获取与三分量感应线圈相对位置相同的第一、第二光源图像，通过对图像的分析获取姿态测量结果，降低了测量器件对三分量感应线圈姿态的扰动，从而提高了测量结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN108445544B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810227791.X
申请日：2018-03-20
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种无人机航磁测量系统及方法。该系统包括：飞行参数采集装置、补偿装置和光泵磁力仪；所述飞行参数采集装置、所述补偿装置和所述光泵磁力仪均安装在所述无人机上；所述飞行参数采集装置的输出端与所述补偿装置的输入端连接，用于采集所述无人机的实时飞行参数，并将所述实时飞行参数输出到所述补偿装置；光泵磁力仪的输出端与所述补偿装置的输入端连接，用于实时测量所述无人机所处位置的磁场强度，并将所述磁场强度发送到所述补偿装置；所述补偿装置用于根据所述实时飞行参数对所述磁场强度进行实时补偿。本发明公开的无人机航磁测量系统及方法能够实时完成数据补偿，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN108445544A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810227791.X
申请日：2018-03-20
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种无人机航磁测量系统及方法。该系统包括：飞行参数采集装置、补偿装置和光泵磁力仪；所述飞行参数采集装置、所述补偿装置和所述光泵磁力仪均安装在所述无人机上；所述飞行参数采集装置的输出端与所述补偿装置的输入端连接，用于采集所述无人机的实时飞行参数，并将所述实时飞行参数输出到所述补偿装置；光泵磁力仪的输出端与所述补偿装置的输入端连接，用于实时测量所述无人机所处位置的磁场强度，并将所述磁场强度发送到所述补偿装置；所述补偿装置用于根据所述实时飞行参数对所述磁场强度进行实时补偿。本发明公开的无人机航磁测量系统及方法能够实时完成数据补偿，提高工作效率。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.03 seconds)
