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公开(公告)号：CN119953740A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510084051.5
申请日：2025-01-20
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明属于垃圾智能处理技术领域，具体涉及一种基于少驱动源的智能垃圾分类装置及控制方法。本发明的智能垃圾分类装置包括：机架和开设在机架上方的投放口；至少四个垃圾存放箱，分布在机架底部；分类入箱并联机构，并将垃圾输送至对应的垃圾存放箱内；多级输送机构，安装在机架中上部；分类入箱并联机构包括固定安装在机架内部的定平台、通过圆周阵列分布的三组并联组件与定平台连接的动平台以及安装在机架顶部的视觉识别模块，三组并联组件带动动平台进行升降、俯仰运动。巧妙的利用三个带有驱动源的并联组件实现至少四种垃圾的分类入箱动作，结构简单可靠，且不需要复杂的单子元件、精密的处理器即可实现精准的控制。
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