-
公开(公告)号：CN108528725A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810619964.2
申请日：2018-06-15
Abstract: 本发明公开了一种能扑救森林地下火的无人机，包括机体，所述机体顶端设有封盖，所述机体边缘四周等分设有六个机臂，机臂的末端均设有安装座，安装座上设有电机，电机上设有多旋翼；所述机体下端面安装有热红外摄像头；所述机体下方对称设有支撑杆，两对称设置的支撑之间连接有搭载板，搭载板上设有储水箱，储水箱内填充有灭火剂，储水箱底部加工呈向内凹陷的装配槽，装配槽内设有喷雾泵，喷雾泵上设有与储水箱连通的连接管，搭载板下方还设有自动收放卷管器和连接杆，自动收放卷管器上缠绕有软管。本发明能够对森林地下火进行监测、定位及实时有效清理，且能够因地因时制宜，具有足够的处理机制，满足实际使用要求。
-
公开(公告)号：CN110132049A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910501711.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于无人机平台的自动瞄准式狙击步枪，基于无人机平台的自动瞄准式狙击步枪包括：图像采集模块、主控模块、调焦模块、目标感应模块、射击模块、移动模块、定位模块、跟踪模块、显示模块。本发明通过图像采集模块利用红外摄像头获取目标拍摄对象并保存所述目标拍摄对象的特征；根据所述目标拍摄对象的特征跟踪所述目标拍摄对象，获取当前图像；分析所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置，若所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置满足图像采集条件，则采集图像，实现了无人机拍照过程的自动化，提升射击体验；同时，通过跟踪模块提供的计算速度快，跟踪目标的速度快。
-
公开(公告)号：CN110127056A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910537214.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开一种能够适应不同运输方式的多功能无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上部固定粘结有框体，所述框体的内壁上开设有滑槽，所述无人机主体的上部焊接固定有弹簧，所述弹簧的一端贴合连接有隔板，所述隔板的侧部设置有滑块，所述隔板的上部固定粘结有海绵垫，所述框体通过搭扣与盖板固定连接，所述电动推杆的一端贯穿无人机主体的机身焊接固定有空心横杆，所述无人机主体的机身内通过通孔分别贯穿安装有摄像头和距离传感器。本发明可以对运送的物品进行减震，可以有效的降低运送过程中物品损坏，以及对多功能无人机造成损害，并且可以在即将落地时对路面进行观察，避免路面石块损坏多功能无人机的机身。
-
公开(公告)号：CN103925910B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410161507.5
申请日：2014-04-21
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种森林郁闭度测定方法，其特征是首先，在需要测定郁闭度的林地上选择若干测量点，利用像机从下向上摄取照片；其次，将所摄照片输入计算机中并进行以下处理：将每张照片分割成不少于16×16的方格矩阵阵列，利用像素计算软件计算每个方格中图像的像素值，并计算出像素值大于每个方格全景像素值50%以上的方格的数量，得到每张照片上被树冠覆盖的样点数，用所得的样点数除以矩阵阵列的方式总数即得该张照片的郁闭度，将所有照片的郁闭度进行平均即得到拟测定林地的郁闭度初值；第三，根据照片摄取季节和时间，对所得的郁闭度初值乘以修正系数即到所测林地的郁闭度值。本发明具有成本低，操作方便，精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN104061910A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410316046.4
申请日：2014-07-04
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01C11/08
Abstract: 本发明提供一种能够迅速、准确判断森林着火点位置的基于GPS接收器和双摄像机的森林着火点定位方法。无人机上有第一、二云台、第一、二摄像机、GPS接收器；无人机飞翔时，控制器把第一摄像机拍摄的图像传输到控制中心；如看到第一摄像机拍摄的森林着火图像，无人机悬停；第二云台转动，控制器把第二摄像机拍摄的图像传输到控制中心；如看到第二摄像机拍摄的森林着火图像，第二云台停止转动；控制器测定第二摄像机光轴与XwYwZw大地坐标系中XwYw水平面的夹角B、与线段TS的夹角C、第二摄像机光轴在水平方向上的投影与Yw轴的夹角A、GPS接收器接收到坐标S(XS,YS,ZS)，若第一摄像机光轴与线段TS夹角D；着火点的坐标E（XE，YE，ZE）：XE=LcosAcosB+XS；YE=LsinAcosB+YS；ZE=LsinB+ZS；其中L=MsinD/sin(180°-C-D)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103925910A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410161507.5
申请日：2014-04-21
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种森林郁闭度测定方法，其特征是首先，在需要测定郁闭度的林地上选择若干测量点，利用像机从下向上摄取照片；其次，将所摄照片输入计算机中并进行以下处理：将每张照片分割成不少于16×16的方格矩阵阵列，利用像素计算软件计算每个方格中图像的像素值，并计算出像素值大于每个方格全景像素值50%以上的方格的数量，得到每张照片上被树冠覆盖的样点数，用所得的样点数除以矩阵阵列的方式总数即得该张照片的郁闭度，将所有照片的郁闭度进行平均即得到拟测定林地的郁闭度初值；第三，根据照片摄取季节和时间，对所得的郁闭度初值乘以修正系数即到所测林地的郁闭度值。本发明具有成本低，操作方便，精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN119251664A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411069384.2
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及森林雷击火识别预测技术领域，公开了基于多模态信息分析的雷击火识别方法，包括：在第一预设时间段T内，按照预设时间间隔t采集待监测区域的M个子区域的监测数据，并将每个子区域的监测数据转换为第一特征序列表示；对待监测区域的M个子区域的监测数据进行预处理；根据待监测区域的M个子区域的监测数据构建图结构数据；构建并训练森林雷击火预测模型；根据在第二预设时间段G内的M个子区域发生森林雷击火的概率值生成预警措施。
-
公开(公告)号：CN118928822A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411075439.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U10/14 , B64D1/18 , B64D47/02 , B64U60/50 , B64U20/80 , B64U20/30 , A62C3/08 , A62C31/28 , B64U101/00 , B64U101/40 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种危险气体探测用无人机，属于无人机技术领域，一种危险气体探测用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体外部下端两侧固定设置有支腿，所述支腿之间设置有底板，所述底板外部上方两侧设置有保护组件，所述保护组件内部包括灭火机构、固定机构和触发机构，所述灭火机构进行灭火工作，所述固定机构将灭火机构进行固定安装，所述触发机构触发灭火机构进行工作。本发明通过气体探测器来进行探测工作，并通过信号警示灯来警戒周围的人员，并且卷扬机的设置，可以使得气体探测器的高度可控、可调节，同时光纤的设置，可以使得信号的传输更加快捷、迅速，而保护组件的设置，可以对无人机及其携带的器材进行保护工作。
-
公开(公告)号：CN112034892B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010941787.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
IPC: G05D1/686 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D1/02 , G06V40/16 , G06V20/10 , G06V10/20 , G06Q50/26 , B64U101/15
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法及系统，所述麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机设置有壳体，所述壳体四角处旋翼，所述旋翼末端上侧旋转设置有螺旋桨；所述壳体下侧通过螺栓固定有安装壳，所述安装壳前侧中部嵌装有高清摄像头和红外摄像头；所述安装壳下侧焊接有两个安装板，所述两个安装板下端通过转轴设置有麻醉发射器；所述壳体上侧中部开设有凹槽，所述凹槽上侧卡接有玻璃罩。本发明通过麻醉发射器发射麻醉弹，对犯罪分子或动物进行打击并使其丧失反抗能力，便于对犯罪分子的抓捕；本发明发射的麻醉弹较为安全，不会对犯罪分子或动物造成生命危险，且无需贴身约束，保证了警察的安全。
-
公开(公告)号：CN109292083B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811383703.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U10/16 , B64U30/29 , B64U30/299 , B64D45/00
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座上设有电机，电机的动力输出端连接有旋翼，延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，保险套管内部开设有固定槽，连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，调节槽的开口处设有限位板，本发明在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼达到防护的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
103
records
(took 0.03 seconds)
