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公开(公告)号：CN117716983A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311739459.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 北华大学
IPC: A01G25/16 , H02S10/12 , H02S20/32 , H02J7/35 , H02J7/14 , F03D9/25 , F04B49/20 , F04B49/08 , F24S30/422 , F24S25/63
Abstract: 本发明公开了一种风光互补的智能型农业滴灌装置，涉及到滴灌装置技术领域。本发明的采集模块用以采集滴灌区域内的实时土壤湿度和管线内的实时水压值；第一PID模块用以根据预设土壤湿度和所述实时土壤湿度的差值经过PID控制得到第一供水量；第二PID模块用以根据预设水压值与所述实时水压值的差值经过PID控制得到第二供水量；均值模块用以根据第一供水量数值和第二供水量数值进行均值计算得到供水量，将该数值作为控制信号，控制抽水泵的转速。本发明能够实现风能和光能的智能滴灌管理，达到良好灌溉效果和减少耗水的效果。
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公开(公告)号：CN118393901B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410850388.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 北华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于爬树机器人的气泵控制优化方法，涉及PID控制领域，包括：建立爬树机器人的气泵控制数学模型和爬树机器人的气泵控制系统，控制系统包括气泵控制单元和执行单元，根据气压、树径、爬升速度的关系，对人工原优化算法改进，利用改进的人工原优化算法优化爬树机器人的气泵PID闭环控制算法；利用压力传感器采集爬树机器人力臂与树木之间的实时压力数据P(t)，计算机器人力臂与树木之间的目标压力值Pa与实时压力数据P(t)的误差值e(t)；根据e(t)和PID控制器的参数Kp、Ki、Kd，计算气泵PID控制输出值u(t)，将u(t)转换为气泵的控制信号，提高气泵调整气体输出精度，达到目标气压值。
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公开(公告)号：CN119822754A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510170862.7
申请日：2025-02-17
Applicant: 北华大学
IPC: C04B28/04 , C04B111/20
Abstract: 本发明公开了一种抗泛碱混凝土及其制备方法，属于混凝土技术领域，包括以下重量份数的原料：胶凝材料50‑70份、粗骨料30‑40份、细骨料35‑45份、减水剂5‑8份、硼酸2‑5份、活性炭10‑15份、微硅粉5‑8份和纳米二氧化硅1‑5份。其制备方法包括以下步骤：将胶凝材料、粗骨料、细骨料、微硅粉和纳米二氧化硅混合均匀，得到混合料，然后将减水剂和硼酸溶解分散于水中，与所述混合料混合均匀，振压成型并常温养护后，即得到所述抗泛碱混凝土。本发明能够使得混凝土的整体性能得到显著提升，且大大降低了混凝土的泛碱现象的产生。且本发明提供的原料易得，制备方法简单，利于进行推广应用。
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公开(公告)号：CN119639482A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510020366.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种化工炼油分馏装置，包括原油处理机构，用于对原油进行油气分离处理和过滤处理；初馏塔，进口端与原油处理机构出口端连通，初馏塔用于对油气分离和过滤后的原油进行初馏，得到初馏产物；常压分馏机构，进口端与初馏塔出口端连通，常压分馏机构用于对初馏产物进行常压分馏，得到一级中间产物和一级底油；减压分馏机构，进口端与常压分馏机构出口端连通，减压分馏机构用于对一级底油进行减压分馏，得到二级中间产物和二级底油；热量再利用机构，与初馏塔、常压分馏机构、减压分馏机构连通，热量再利用机构用于收集减压分馏机构的热量并对初馏塔和常压分馏机构进行加热，还用于收集常压分馏机构的热量并对初馏塔进行加热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118734163A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410803046.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 北华大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2131 , G06N3/006 , G06Q50/26 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明本发明是一种逆变器故障智能诊断方法，针对依据电流信号诊断NPC三电平逆变器开路故障的准确性易受负载变化影响的问题，基于SMA优化VMD改善模态混叠，提升故障信息独立性，基于小波包能量分布相对平稳的特点，在克服负载影响的同时，使时频特征信息更集中，提高了故障特征区分度，并通过SSA解决了优化神经网络模型局部最优问题，提升了NPC三电平逆变器开关故障辨识的准确性，进而提高了整个光伏系统运行过程中的开路故障判别能力。仿真结果表明，基于SMA优化的VMD结合小波包能量表征的故障特征进行分类的结果清晰、准确，在此基础上，结合SSA优化的BP神经网络模型实现了NPC逆变器开路故障诊断，以相关系数R2对模型进行性能评估，准确率达到了98.66％。
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公开(公告)号：CN118393901A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410850388.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 北华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于爬树机器人的气泵控制优化方法，涉及PID控制领域，包括：建立爬树机器人的气泵控制数学模型和爬树机器人的气泵控制系统，控制系统包括气泵控制单元和执行单元，根据气压、树径、爬升速度的关系，对人工原优化算法改进，利用改进的人工原优化算法优化爬树机器人的气泵PID闭环控制算法；利用压力传感器采集爬树机器人力臂与树木之间的实时压力数据P(t)，计算机器人力臂与树木之间的目标压力值Pa与实时压力数据P(t)的误差值e(t)；根据e(t)和PID控制器的参数Kp、Ki、Kd，计算气泵PID控制输出值u(t)，将u(t)转换为气泵的控制信号，提高气泵调整气体输出精度，达到目标气压值。
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公开(公告)号：CN119979306A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510153862.6
申请日：2025-02-12
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤微生物生态学试验取样装置，包括移动底座，移动底座上端面固定设有两个立板，立板之间转动设有U型框架，U型框架内部滑动设有承载板，承载板底部固定设有取样筒，U型框架上端固定设有电动推杆；取样筒上端中心设有通孔，通孔内部插动连接设有推料杆，推料杆伸入至至取样筒内部的一端固定设有推料板，推料杆上且位于推料板和取样筒内部顶面之间套设有弹簧；本发明与现有技术相比优点在于：利用承载板带动取样筒垂直下压进行取样，配合推料杆、推料板和弹簧的独特设计，在取样和取料过程中，极大程度减少对土壤样本的扰动，有效保留土壤原本的层状结构，为后续生物分析提供真实可靠的样本基础。
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公开(公告)号：CN119969035A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510308059.5
申请日：2025-03-17
Applicant: 北华大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明涉及施肥装置技术领域，公开了一种草地施肥装置，包括支撑架，支撑架顶部安装有料箱，底部安装有脚轮；料箱底部为锥形结构，且其前端下部设有防护箱，防护箱顶部对称安装有两个转轴，转轴的顶部安装有抛料盘，料箱底部连接有导料管，防护箱内部安装有用于驱动转轴转动的驱动组件；料箱顶部固接有横板，横板底部中间固接有圆筒，圆筒中间贯穿并滑动连接有竖杆，竖杆外侧于圆筒内部固接有限位板，圆筒内部设有套设在竖杆外侧的弹簧，竖杆顶部设有把手，底部固接有疏通块。本发明肥料进入到分料盒内部后经导料管输送到抛洒盘上，肥料经高速旋转的抛洒盘抛出，实现肥料的抛洒，有效提升施肥面积，提升施肥效率，提高装置的实用性。
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公开(公告)号：CN119592340A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411935639.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 北华大学
IPC: C10G53/02
Abstract: 本发明属于化工炼油技术领域，尤其涉及一种化工炼油除杂筛选装置，在使用时，原油首先落在过滤装置上进行过滤，经过过滤装置过滤后落在筛分装置上进行筛分，筛分后的原油从壳体的底端流出，其余杂质送出壳体；其中，原油在过滤时，通过刮板对过滤装置上方的原油以及杂质进行刮除，可以有效避免杂质堆积导致过滤装置堵塞，还可以加快过滤速度；弧形的刮板在刮除过滤装置上方原油的同时，原油以及杂质顺着刮板的凸面向外缘处流动，杂质以及少部分的原油通过上方的连接孔进入收集装置，原油经过磁性滤筒后回到壳体内，杂质滞留在磁性滤筒内，如此，不需要对过滤装置进行更换的同时达到对过滤装置进行清理的目的，节省了时间，提高了工作效率。
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