公开(公告)号：CN119017367B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411515541.8

申请日：2024-10-29

Applicant: 北华大学

Inventor： 刘晓敏 ,  赵云伟 ,  卫恒 ,  刘政 ,  赵文伟 ,  张维懿

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/14 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种气动式蛇形软体机器人，包括：锚固足单元、支撑足单元、躯体、电磁换向模块、供压模块、换向控制模块、过载保护模块、中央控制单元、供电模块、足支架组件、躯体支架以及球铰支座，本发明的软体机器人采用串联式的模块化设计，通过球铰支座将电磁换向模块、供压模块、换向控制模块、过载保护模块、中央控制单元和供电模块由前至后依次串接于各锚固足、支撑足和躯体之间，组成了串联的模块化结构，串联式设计使各个模块相互独立又相互联系，同时便于添加新功能模块以适应新的工作需求。

公开(公告)号：CN119017367A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411515541.8

申请日：2024-10-29

Applicant: 北华大学

Inventor： 刘晓敏 ,  赵云伟 ,  卫恒 ,  刘政 ,  赵文伟 ,  张维懿

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/14 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种气动式蛇形软体机器人，包括：锚固足单元、支撑足单元、躯体、电磁换向模块、供压模块、换向控制模块、过载保护模块、中央控制单元、供电模块、足支架组件、躯体支架以及球铰支座，本发明的软体机器人采用串联式的模块化设计，通过球铰支座将电磁换向模块、供压模块、换向控制模块、过载保护模块、中央控制单元和供电模块由前至后依次串接于各锚固足、支撑足和躯体之间，组成了串联的模块化结构，串联式设计使各个模块相互独立又相互联系，同时便于添加新功能模块以适应新的工作需求。