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公开(公告)号：CN119017367B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411515541.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种气动式蛇形软体机器人，包括：锚固足单元、支撑足单元、躯体、电磁换向模块、供压模块、换向控制模块、过载保护模块、中央控制单元、供电模块、足支架组件、躯体支架以及球铰支座，本发明的软体机器人采用串联式的模块化设计，通过球铰支座将电磁换向模块、供压模块、换向控制模块、过载保护模块、中央控制单元和供电模块由前至后依次串接于各锚固足、支撑足和躯体之间，组成了串联的模块化结构，串联式设计使各个模块相互独立又相互联系，同时便于添加新功能模块以适应新的工作需求。
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公开(公告)号：CN113102469A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110433508.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种废旧线缆处理装置，更具体的说是一种废旧线缆粉碎回收装置，包括粉碎回收机构、粉碎箱机构、分离净化机构、防飞溅机构，装置能够进行间歇完成粉碎处理，装置能够对线缆进行扒皮，装置能够分离粉碎后的原料，装置能够利用筛分动力完成空气的环保处理，装置能够利用废水完成无尘处理，所述的粉碎回收机构与粉碎箱机构相连，粉碎箱机构与分离净化机构相连，防飞溅机构与粉碎箱机构相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111864716A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010787848.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种断电保护设备，更具体的说是一种机电设备断电辅助保护设备，包括沙箱机构、断电保护机构、基座机构，设备能够进行断电保护，设备能够在断电后进行盖砂处理，设备能够保护电机的安全运转，设备能够过滤砂子，所述的沙箱机构与断电保护机构相连，断电保护机构与基座机构相连，沙箱机构与基座机构相连。
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公开(公告)号：CN119017367A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411515541.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种气动式蛇形软体机器人，包括：锚固足单元、支撑足单元、躯体、电磁换向模块、供压模块、换向控制模块、过载保护模块、中央控制单元、供电模块、足支架组件、躯体支架以及球铰支座，本发明的软体机器人采用串联式的模块化设计，通过球铰支座将电磁换向模块、供压模块、换向控制模块、过载保护模块、中央控制单元和供电模块由前至后依次串接于各锚固足、支撑足和躯体之间，组成了串联的模块化结构，串联式设计使各个模块相互独立又相互联系，同时便于添加新功能模块以适应新的工作需求。
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公开(公告)号：CN113973478A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111281125.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种断电保护设备，更具体的说是一种机电设备安全断电辅助保护设备，包括插电主体结构、固定底座机构、电闸控制机构，设备能够进行风冷散热，设备能够断开机电设备的电源，设备能够解决内部的起火问题，设备能够遇水断开总电源，所述的插电主体结构与固定底座机构相连，插电主体结构与电闸控制机构相连。
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