公开(公告)号：CN116513424A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310739367.4

申请日：2023-06-21

Applicant: 北华大学

Inventor： 刘晓敏 ,  黄浩然 ,  陈洁 ,  姚震 ,  赵云伟 ,  宋懋征

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开一种新型液动柔性关节驱动的仿生机器鱼，包括头部外壳、躯干外壳、胸鳍驱动装置、尾鳍驱动装置、驱动控制组件和背鳍，其特征在于，所述胸鳍驱动装置、尾鳍驱动装置由液动柔性关节驱动，胸鳍通过球铰与鱼体外壳相连，胸鳍柔性关节采用胶粘工艺通过胸鳍固定底座和胸鳍连接件分别与躯干外壳和胸鳍连接。尾鳍柔性关节作为鱼尾的一部分，一端通过尾鳍连接件与尾鳍相连，另一端通过尾鳍安装板与躯干外壳相连。尾鳍柔性关节带动尾鳍水平摆动推进机器鱼前行，通过胸鳍柔性关节驱动胸鳍相对于鱼体摆动调整鱼体游动位姿，实现机器鱼转弯、上浮和下潜。

公开(公告)号：CN219229216U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202222947864.7

申请日：2022-11-07

Applicant: 北华大学

Inventor： 黄浩然 ,  陈洁 ,  姚震 ,  赵云伟 ,  刘晓敏 ,  宋懋征

IPC: A45B3/00 ,  A45B9/02 ,  A45B9/04 ,  G01N1/08

Abstract: 本实用新型属于地质勘探轻装备技术领域，具体涉及一种多功能分段式地质勘探助行手杖，包括羊角锤头、手柄、限位轴，回转套、支撑杆、连杆、导向滑套以及取样铲，羊角锤头连接手柄，手柄与限位轴螺纹联接，限位轴两侧具有对称叉销和限位滑块，限位轴通过叉销与限位滑块连接回转套，支撑杆两端分别与回转套和连杆一端铰接，连杆另一端与导向滑套铰接，取样铲与限位轴螺纹联接；其特征在于：集勘探装备滑索释放地面末端锚定，辅助勘探人员山地行走和人工土壤取样等功能于一体；本实用新型优点是结构简单，拆装方便，分段式结构通过简单拆卸即可缩小轴向尺寸，提高便捷性。