公开(公告)号：CN116576828A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310602527.0

申请日：2023-05-25

申请人： 北京鸿运通生态科技有限公司 ,  北京亿海时代电气有限公司 ,  北京市城市河湖管理处

发明人： 张德林 ,  李长利 ,  桂彬 ,  白伟华 ,  王海山 ,  陈芳 ,  邱鸿鹄 ,  李宽 ,  吕立东 ,  张景峰 ,  林玉军

IPC分类号： G01C13/00 ,  G01B21/22 ,  E02B1/00

摘要： 本发明提供了一种应用在闸坝水域的结冰检测方法、破冰方法及系统，属于自动化检测技术领域，该方法如下：采集预设水体处安装的陀螺仪上传的运动检测数据，运动检测数据包括陀螺仪所在第一空间直角坐标系中X轴、Y轴和Z轴相比于第二空间直角坐标系中X轴、Y轴和Z轴的转动角度；根据一定时间内第一空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴的转动角度，分别确定第一空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴的角度偏差绝对值；判断第一空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴的角度偏差绝对值，是否满足预定条件；若是，则输出冰面结冰的结果；然后根据冰面结冰结果启动破冰泵。本发明可以实现自动化结冰检测及破冰，提高检测准确度，避免了能源和人力资源的浪费。

公开(公告)号：CN117613820A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311675428.1

申请日：2023-12-07

申请人： 北京鸿运通生态科技有限公司

发明人： 王海山 ,  陈芳 ,  吕立东 ,  李宽 ,  邱鸿鹄 ,  刘耔序 ,  陶云玲 ,  孙玉锟 ,  齐彪 ,  王猛 ,  崔建 ,  闫继成 ,  鲁锦辉 ,  李军军

IPC分类号： H02H7/085 ,  H02H7/08 ,  H02H1/00

摘要： 本申请提供一种闸门提升过程保护装置及过载检测方法，该闸门提升过程保护装置，包括：电流传感器，电流传感器用于测量卷扬电机的电流；运动状态检测器，运动状态检测器用于对钢丝绳的运动状态进行检测；控制单元，控制单元用于接收卷扬电机的运行信号、电流传感器测量的卷扬电机电流信号以及运动状态检测器检测的钢丝绳运动信号，控制单元能够输出控制信号以切断卷扬电机的运行。当卷扬电机的运行状态、卷扬电机的电流值和钢丝绳的运动状态中任一一项不满足设定要求时，则控制单元切断卷扬电机的运行，从而避免了非故障停车情况的发生，同时可及时动作，进而准确判断出闸门是否处于过载状态。