公开(公告)号：CN116576828A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310602527.0

申请日：2023-05-25

申请人： 北京鸿运通生态科技有限公司 ,  北京亿海时代电气有限公司 ,  北京市城市河湖管理处

发明人： 张德林 ,  李长利 ,  桂彬 ,  白伟华 ,  王海山 ,  陈芳 ,  邱鸿鹄 ,  李宽 ,  吕立东 ,  张景峰 ,  林玉军

IPC分类号： G01C13/00 ,  G01B21/22 ,  E02B1/00

摘要： 本发明提供了一种应用在闸坝水域的结冰检测方法、破冰方法及系统，属于自动化检测技术领域，该方法如下：采集预设水体处安装的陀螺仪上传的运动检测数据，运动检测数据包括陀螺仪所在第一空间直角坐标系中X轴、Y轴和Z轴相比于第二空间直角坐标系中X轴、Y轴和Z轴的转动角度；根据一定时间内第一空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴的转动角度，分别确定第一空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴的角度偏差绝对值；判断第一空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴的角度偏差绝对值，是否满足预定条件；若是，则输出冰面结冰的结果；然后根据冰面结冰结果启动破冰泵。本发明可以实现自动化结冰检测及破冰，提高检测准确度，避免了能源和人力资源的浪费。

公开(公告)号：CN216900921U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202122893646.5

申请日：2021-11-19

申请人： 北京亿海时代电气有限公司

发明人： 张德林 ,  张立国

IPC分类号： G01S13/04 ,  G01S17/04 ,  G01S13/50 ,  G08B21/02 ,  G08B7/06

摘要： 本申请公开了一种闸门的安全预警系统，包括雷达设备、控制器和报警设备。雷达设备用于对监控区域进行扫描得到监测信号，并通过其第一信号输出端将监测信号输出至控制器。控制器设置有第一控制信号输出端，第一控制信号输出端用于当监控区域内有大型物体时输出报警信号；报警设备与第一控制信号输出端连接，用于基于报警信号做出声光报警。控制人员只要基于声光报警即可及时采取处置措施，因为雷达设备对大型物体的监测不会收到光线和恶劣天气的影响，从而可以避免对闸门的安全运行造成安全隐患。