公开(公告)号：CN119206325A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411253208.4

申请日：2024-09-09

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 王瑞丰 ,  张强 ,  吴重乐 ,  刘峰 ,  张斌 ,  刘鹏 ,  杨圆圆 ,  肖琨 ,  王丽颖 ,  苗海峰

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06F16/51 ,  G06F16/58

Abstract: 本申请公开一种板坯上料的确定方法、装置、电子设备及存储介质，板坯上料的确定方法包括:获取第一目标区域内目标运输设备运输待检测批次板坯的目标图像数据；将目标图像数据输入到训练好的图像识别模型中，确定待检测批次板坯对应的特征信息，其中，特征信息包括标签信息和数量信息；基于标签信息、数量信息以及预设板坯数据库，确定待检测批次板坯中的各个板坯是否存在以及各个板坯的标签信息是否正确；若各个板坯均存在且各个板坯的标签信息均正确，则从预设板坯数据库中确定各个板坯对应的基本属性信息。本申请避免了手工记录数据的耗时较长的问题，且能够提高待检测批次板坯的上料效率和准确性。

公开(公告)号：CN118421850A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410521973.3

申请日：2024-04-28

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 石磊磊 ,  王瑞华 ,  刘鹏 ,  桑环翠 ,  董润胜 ,  王海龙 ,  刘峰 ,  刘鹏哲 ,  刘维 ,  李自强 ,  赵嘉华 ,  李浩源 ,  朱春秀 ,  张士胜 ,  贾为征 ,  王丽颖 ,  焦鸿宇 ,  黄庆刚 ,  孙涛 ,  王小川 ,  张丽娜

IPC: C21C1/02 ,  C21C7/064 ,  B22D43/00 ,  B22D41/06 ,  B22D2/00

Abstract: 本发明公开了一种铁水的扒渣方法、装置及设备，应用于扒渣系统，该方法包括：如果倾翻车的位置为第一预设位置，获取第二测距仪与铁水罐的前侧罐体的第一距离，第一预设位置表征铁水罐的前侧罐体位于第二测距仪的正下方；如果倾翻车的位置为第二预设位置，获取第二测距仪与铁水罐内的铁水的第二距离，第二预设位置表征铁水的中心位于第二测距仪的正下方；基于第一距离和第二距离，得到铁水罐的目标倾翻角度；如果倾翻车的位置为第三预设位置，控制倾翻机构对铁水罐进行倾翻；如果当前倾翻角度与目标倾翻角度的偏差小于预设的角度偏差阈值，控制扒渣机对铁水进行扒渣。通过本发明解决了对铁水进行扒渣的工作效率低的技术问题。