公开(公告)号：CN118421850A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410521973.3

申请日：2024-04-28

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 石磊磊 ,  王瑞华 ,  刘鹏 ,  桑环翠 ,  董润胜 ,  王海龙 ,  刘峰 ,  刘鹏哲 ,  刘维 ,  李自强 ,  赵嘉华 ,  李浩源 ,  朱春秀 ,  张士胜 ,  贾为征 ,  王丽颖 ,  焦鸿宇 ,  黄庆刚 ,  孙涛 ,  王小川 ,  张丽娜

IPC: C21C1/02 ,  C21C7/064 ,  B22D43/00 ,  B22D41/06 ,  B22D2/00

Abstract: 本发明公开了一种铁水的扒渣方法、装置及设备，应用于扒渣系统，该方法包括：如果倾翻车的位置为第一预设位置，获取第二测距仪与铁水罐的前侧罐体的第一距离，第一预设位置表征铁水罐的前侧罐体位于第二测距仪的正下方；如果倾翻车的位置为第二预设位置，获取第二测距仪与铁水罐内的铁水的第二距离，第二预设位置表征铁水的中心位于第二测距仪的正下方；基于第一距离和第二距离，得到铁水罐的目标倾翻角度；如果倾翻车的位置为第三预设位置，控制倾翻机构对铁水罐进行倾翻；如果当前倾翻角度与目标倾翻角度的偏差小于预设的角度偏差阈值，控制扒渣机对铁水进行扒渣。通过本发明解决了对铁水进行扒渣的工作效率低的技术问题。