公开(公告)号：CN115497024A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211167508.1

申请日：2022-09-23

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 刘军 ,  邹天健 ,  邱薪竹 ,  魏江宁 ,  郑依妲

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供一种基于树剪枝的高速移动目标跟踪方法及装置，方法包括：根据视频流的当前帧的目标检测结果，通过添加层和在新建层插入结点的方式更新所述视频流对应的跟踪树，视频流包含有至少一个高速移动的物体，跟踪树用于表征目标跟踪轨迹；基于物体的高速运动特征对应的剪枝算法对跟踪树进行剪枝处理，并在剪枝后的跟踪树符合预设的层数控制规则时，对该跟踪树进行结构缩减维护处理。本申请能够针对一个或者同时针对多个目标进行跟踪，且跟踪过程不易中断，还能够提高高速移动目标跟踪过程的鲁棒性和抗干扰能力，并使得高速移动目标跟踪过程具有适中的时间和空间复杂度，进而能够有效提高获取目标跟踪轨迹的准确性、效率及便捷性，降低误差率。

公开(公告)号：CN116721126A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310517024.3

申请日：2023-05-09

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 刘军 ,  郑依妲 ,  王琦 ,  邹天健 ,  邱薪竹 ,  魏江宁 ,  于波 ,  胡敏臻 ,  余浩

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/70 ,  G06V40/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  A63B24/00 ,  A63B67/04

Abstract: 本发明提供一种乒乓球拍运动轨迹跟踪的方法和系统，所述方法将待分析视频输入预设的球拍目标检测模型中获取部分球拍运动轨迹，将待分析视频输入预设的人体姿态识别模型获取人体关键点信息，计算各视频帧中获取的球拍位置到特定人体关键点的距离，筛除错误球拍位置，再利用人体关键点信息将待分析视频按球拍运动形式分类为向前挥拍帧和其余动作帧，分别使用基于深度学习的时间序列预测模型和插值法补全两类视频帧的缺失轨迹，合并两类视频帧，获得完整的乒乓球拍运动轨迹。该方法能克服单一使用目标检测算法时查准率和召回率低、单一使用插值法时效果差、单一使用时间序列预测模型时训练数据单一等问题，从而准确完整地跟踪乒乓球拍的运动轨迹。

公开(公告)号：CN116246202A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310054966.2

申请日：2023-02-03

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 刘军 ,  于波 ,  邹天健 ,  魏江宁 ,  邱薪竹 ,  郑依妲

IPC: G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  H04N21/845 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明提供一种挥拍类运动视频自动切分方法及装置，所述方法包括：将挥拍类运动视频流分解为视频帧后输入动作识别模型得到各第一类视频帧上运动员动作的置信度集合，将各第一类视频帧的置信度集合输入关键帧判别模型得到各第一类视频帧所属动作视频帧类型，根据各发球起始视频帧和回合结束视频帧在运动视频流中的位置切分运动视频流，并组合得到挥拍类运动有效回合视频集合。本发明能够自动切分挥拍类运动视频，提高了挥拍类运动视频的切分效率。